汪立新、劉春卓、王躍鋼編著的《慣性儀表》全
面介紹了慣性導航的核心器件——慣性儀表，即陀螺
儀和加速度計的相關理論和
技術。《慣性儀表》的主要內容包括慣性儀表的發展
現狀及趨勢、慣性儀表技術的力學基礎、陀螺儀的基
本特性、典
型陀螺儀的結構及原理、典型加速度計的結構及原理
、慣性儀表誤差模型、慣性儀表的具體應用等，在內
容體
繫結構設計上注重各部分內容的相互銜接和內在聯繫
。
本書可作為高等院校導航、制導與控制專業本科
生和研究生的教材，也可供從事慣性技術方面工作的
工
程技術人員參考。

第一章 緒論
第一節 慣性儀表發展現狀
第二節 慣性儀表發展趨勢和展望
第三節 慣性儀表的應用領域
第二章 力學基礎知識
第一節 定點轉動剛體角位置的表示
第二節 動量矩定理及歐拉動力學方程
第三節 比力方程
第五節 地球參考橢球及地球重力場特性
第三章 剛體轉子陀螺儀的基本特性
第一節 二自由度陀螺儀的基本特性
第二節 單自由度陀螺儀的基本特性
第三節 二自由度陀螺儀的運動方程
第四節 單自由度陀螺儀的運動方程
第五節 二自由度陀螺儀的基本運動特性分析
第六節 單自由度陀螺儀的基本運動特性分析
第四章 典型剛體轉子陀螺儀
第一節 液浮陀螺
第二節 靜電陀螺儀
第三節 動力調諧陀螺儀
第五章 新型陀螺儀
第一節 薩克奈克效應
第二節 激光陀螺儀
第三節 光纖陀螺儀
第四節 振動陀螺儀
第六章 加速度計
第一節 加速度計測量原理
第二節 液浮擺式加速度計
第三節 撓性加速度計
第四節 陀螺積分加速度計
第七章 慣性元件的誤差模型
第一節 單自由度陀螺儀的靜態誤差數學模型
第二節 單自由度陀螺儀的動態誤差數學模型
第三節 二自由度陀螺儀的靜態誤差數學模型
第四節 二自由度陀螺儀的動態誤差數學模型
第五節 加速度計的靜態誤差數學模型
第六節 加速度計的動態誤差數學模型
第八章 慣性儀表的應用
第一節 概述
第二節 陀螺羅經
第三節 航空儀表
第四節 陀螺穩定平臺
第五節 慣性導航繫統
參考文獻