項目1 工業機器人工作站繫統認識
任務1.1 工業機器人認知
1.1.1 工業機器人的定義
1.1.2 工業機器人繫統結構
1.1.3 工業機器人技術參數
1.1.4 工業機器人的類型
1.1.5 工業機器人坐標
1.1.6 工業機器人典型應用
1.1.7 工業機器人發展歷程
任務1.2 典型機器人工作站結構認知
1.2.1 點焊工作站
1.2.2 弧焊工作站
1.2.3 衝壓工作站
任務1.3 機器人傳感繫統認知
1.3.1 機器人傳感繫統概述
1.3.2 常用傳感器的分類及選型
1.3.3 內部傳感器
1.3.4 外部傳感器
任務1.4 機器人工作站典型外圍設備
1.4.1 焊接變位機
1.4.2 變頻器
習題
項目2 基於工業機器人控制器的繫統集成
任務2.1 控制器功能和結構
2.1.1 控制器的功能
2.1.2 機器人控制繫統結構和類型
任務2.2 ABB機器人控制器I／O接口
2.2.1 ABB機器人控制器I／0接口簡介
2.2.2 IRB 120機器人IRC5控制櫃接口
2.2.3 ABB標準I／O板接口
2.2.4 ABB機器人DeviceNet總線接口
2.2.5 基於：PROFIBUS總線適配器的設備擴展方法
2.2.6 ABB機器人I／O接口實驗
任務2.3 ABB機器人I／O接口擴展
2.3.1 DeviceNet總線協議及設備擴展
2.3.2 PC端開發DeviceNet總線設備方案
任務2.4 ABB機器人之間DeviceNet總線通信實驗
2.4.1 通信實驗總體設計
2.4.2 接線制作和連接
2.4.3 主機和從機配置
2.4.4 測試和驗證
任務2.5 ABB機器人弓形工件打磨工作站繫統集成
2.5.1 打磨工藝發展歷程
2.5.2 機器人打磨工作站設計
習題
項目3 基於外部控制器的機器人工作站繫統集成
任務3.1 ABB機器人和PLC的通信
3.1.1 ABB機器人和PLC通信的I／O接口電路設計
3.1.2 西門子PLC和傳感器的接口電路設計
3.1.3 ABB機器人和PLC的PROFIBUS總線通信