梁慶華、鄒慧君、莫錦秋編著的《趣味機構學》從大家熟悉的一些日常生活中的機械入手，力爭深入淺出、圖文並茂，目的在於啟迪讀者的靈感，減少發明創造過程中的徒勞。全書共分9章。第1章對機構及機械的基本概念、機械的組成、機構的發展及機械創新設計的一般過程進行簡單介紹。第2章到第5章分別介紹了機構的組成與運動原理、平面連杆機構、凸輪機構、齒輪機構的基本知識及設計方法。第6章根據創新設計過程中常見的功能需求對基本的機構進行彙編，給出了實現基本運動功能的機構。第7章簡單介紹了機構繫統的概念及常用的繫統設計方法。第8章和第9章分別針對日常生活中有趣的機構和古機械中的機構繫統進行分析介紹。有關機構學的*為深入的理論及分析請讀者參考相關專業的書籍。

梁慶華、鄒慧君、莫錦秋編著的《趣味機構學》 以機構的創新設計及應用為主線，結合日常生活中的 機械裝置，講述了機構學基本知識、常見機械裝置工 作原理、機構的創造發明及應用等。全書共分9章，內 容包括：漫談機構和機械、機構是如何運動的、有趣 的連杆機構、凸輪——機構繫統的指揮家、齒輪—— 讓運動更精確、實現基本運動功能的機構、 動作構思 與協調設計——機構繫統之美、 日常生活中的機構、 林林總總的中華古機械。 本書收集了大量的靈巧機構應用實例，編寫富有 趣味性，圖文並茂、深入淺出，有助於引導讀者去觀 察、分析，培養讀者的創新技能及參與創新活動的興 趣。 《趣味機構學》可作為青少年科技創新教育輔導 教材，並適合大專院校機械類與近機類專業師生閱讀 參考。

前言
第1章 漫談機構和機械
1.1 有趣的機構
1.2 機構——產品的骨架與靈魂
1.3 漫談機構學
1.4 趣味機構學——機械創新的源泉
1.4.1 興趣是創新的催化劑
1.4.2 像工程師一樣思考
第2章 機構是如何運動的
2.1 空間中的物體
2.1.1 運動
2.1.2 路徑
2.1.3 平面運動與平面機構
2.1.4 運動的基本分類
2.2 有趣的約束
2.2.1 空間運動副
2.2.2 平面運動副及分類
2.3 用簡圖表達想法
2.3.1 運動副的簡化表達
2.3.2 常見傳動的簡化表示
2.3.3 如何表達構件
2.3.4 牛刀小試
2.4 自由度與機構具有確定運動的條件
2.4.1 單運動副繫統的確定運動條件
2.4.2 平面機構的確定運動條件
2.4.3 簡單公式中的陷阱
2.4.4 一個綜合例子
2.5 準備好了嗎？——走進生活中的機械
2.6 樂高中的機構學
2.6.1 樂高簡介
2.6.2 用樂高搭建運動副
2.6.3 搭建實例
2.7 結束語
第3章 有趣的連杆機構
3.1 *基本的四杆機構
3.2 幾種基本的連杆機構
3.2.1 三種鉸鏈四杆機構
3.2.2 杆長的奧秘
3.2.3 機架的選擇
3.3 連杆機構的演變
3.3.1 具有一個移動副的四杆機構
3.3.2 具有兩個移動副的雙滑塊四杆機構
3.4 隨處可見的連杆機構
3.5 怎樣實現預期的運動
3.5.1 **揮舞的手臂
3.5.2 剛體導引機構——物體搬運的好幫手
3.5.3 讓連杆機構畫出美麗的圖形
3.6 讓自己成為專業設計師
3.6.1 注意兩個角度
3.6.2 機構的死點
3.6.3 連杆機構的機械增益
第4章 凸輪——機構繫統的指揮家
4.1 認識凸輪機構
4.1.1 凸輪機構的組成
4.1.2 從簡單實驗看凸輪機構的工作原理
4.1.3 幾個初步的概念
4.2 各種各樣的凸輪機構
4.2.1 凸輪的分類
4.2.2 有關輪廓線
4.2.3 與輪廓保持接觸
4.3 走近運動規律
4.3.1 什麼是運動規律
4.3.2 等速運動規律
4.3.3 等加速、等減速運動規律
4.4 巧繪凸輪
4.5 高爾夫機器人
第5章 齒輪——讓運動***
5.1 認識齒輪
5.2 一對齒輪的傳動
5.2.1 正確傳動的條件
5.2.2 一個簡單的實驗
5.2.3 齒輪的傳動比
5.2.4 齒輪的增力
5.3 多樣的齒輪傳動形式
5.3.1 平行軸線之間的運動傳遞
5.3.2 不平行軸線之間的運動傳遞
5.4 定軸輪繫與傳動比
5.4.1 定軸輪繫的特點與傳動比的計算
5.4.2 復雜的定軸輪繫
5.4.3 惰輪
5.5 讓機架動起來
5.5.1 周轉輪繫與傳動比
5.5.2 汽車轉彎的秘密
第6章 實現基本運動功能的機構
6.1 深入了解運動特征
6.2 機構的基本功能分類
6.3 常見的基本機構
6.3.1 連續轉動變為單向直線運動
6.3.2 連續轉動變為往復直線運動
6.3.3 連續轉動變為單側帶停歇往復直線移動
6.3.4 連續轉動變為雙側帶停歇往復直線移動
6.3.5 連續轉動變為單向間歇直線移動
6.3.6 連續轉動到連續轉動的運動傳遞
6.3.7 連續轉動變為反向連續轉動
6.3.8 連續轉動變為單向間歇轉動
6.3.9 連續轉動變為雙向擺動
6.3.10 連續轉動變為單側停歇雙向擺動
6.3.11 連續轉動變為雙側停歇雙向擺動
6.3.12 往復擺動變為單向間歇轉動
6.3.13 連續轉動變為預定軌跡
6.3.14 運動合成
6.3.15 運動軸線變向
第7章 動作構思與協調設計——機構繫統之美
7.1 學會進行功能分析——黑箱與功能樹
7.2 一種方案求解矩陣
7.3 動作構思——機械產品創新的關鍵
7.3.1 模擬人工動作的構思方法
7.3.2 基於功能分解的構思方法
7.4 不是簡單的拼裝——機構繫統的協調設計
7.4.1 運動循環圖——機構繫統的節拍器
7.4.2 另一種循環圖
7.4.3 如何控制機構的節拍
第8章 日常生活中的機構
8.1 從門窗機構說起
8.2 創意家居
8.2.1 舒適的機構
8.2.2 小空間與折疊機構
8.2.3 復雜的牙刷
8.2.4 抽水馬桶的秘密
8.3 運動與健康
8.3.1 制動*安全的輪滑鞋
8.3.2 各式各樣的室內健身器材
8.4 生活中的變速裝置
8.4.1 一個簡單的應用——割草機
8.4.2 綠色電力生產者——發電風車
8.4.3 度量時間的機構——做時間的主人
第9章 林林總總的中華古機械
9.1 機械的古代涵義及古機械的發展概況
9.1.1 機械的早期定義
9.1.2 中華古機械成熟並持續發展的時期
9.2 古代的農業機械
9.2.1 龍骨水車
9.2.2 水擊面羅
9.2.3 人力礱
9.3 古代手工業機械
9.3.1 臥輪式水排
9.3.2 漢代斜織機
9.3.3 軋花機
9.4 古代戰爭機械
9.4.1 弩
9.4.2 絞車弩
9.5 古代的起重運輸機械
9.5.1 木牛流馬
9.5.2 差動絞車
9.6 古代其他機械
9.6.1 指南車
9.6.2 記裡鼓車
9.6.3 被中香爐
附錄 曲柄搖杆機構常見軌跡圖譜
參考文獻