●第 1章 樂高機器人發展史與EV3硬件介紹 1 1-1 樂高機器人發展史 2 1-2 EV3硬件介紹 2 1-3 EV3 主機界面介紹 5 1-4 小結 12 第 2章 EV3 軟件安裝與環境介紹 13 2-1 零售版軟件安裝 14 2-2 EV3軟件界面 18 2-3 我的第 一個程序 25 2-4 小結 27 2-5 延伸挑戰 28 第3章 踫踫車與避障車 29 3-1 學習目標 30 3-2 踫踫車 30 3-3 避障車 33 3-4 Mindsensors SumoEye傳感器 39 3-5 小結 44 3-6 延伸挑戰 44 第4章 紅外線遙控車 45 4-1 學習目標 46 4-2 紅外線傳感器方塊模式 46 4-3 機器人外形設計 46 4-4 程序設計 47 4-5 小結 53 4-6 延伸挑戰 53 第5章 藍牙遙控車 55 5-1 學習目標 56 5-2 簡易線控遙控車 56 5-3 信息傳遞指令 60 5-4 藍牙遙控車 64 5-5 小結 73 5-6 延伸挑戰 73 第6章 比例控制循跡機器人 75 6-1 學習目標 76 6-2 循跡機器人組裝 76 6-3 程序編寫 76 6-4 P控制程序編寫 82 6-5 MindSensors LineLeader-v2 光傳感器陣列 86 6-6 小結 89 6-7 延伸挑戰 89 第7章 打地鼠I——地鼠跑來跑去 91 7-1 學習目標 92 7-2 陣列指令介紹 92 7-3 地鼠冒出頭程序之一 95 7-4 屏幕顯示指令 101 7-5 小結 103 7-6 延伸挑戰 103 第8章 打地鼠II——加入敲擊音效 105 8-1 學習目標 106 8-2 變量指令 106 8-3 讓EV3發出聲音 110 8-4 地鼠冒出頭程序之二 116 8-5 成績計算 123 8-6 小結 127 8-7 延伸挑戰 127 第9章 超聲波電子琴 129 9-1 新增超聲波傳感器指令 130 9-2 電子琴組裝 132 9-3 EV3的聲音指令 134 9-4 程序編寫 136 9-5 小結 141 9-6 延伸挑戰 141 第 10章 App Inventor 結合機器人控制 143 10-1 學習目標 144 10-2 App Inventor 2 144 10-3 遙控車 160 10-4 使用程序 160 10-5 小結 161 10-6 延伸挑戰 161 附錄A 組裝雙輪機器人 163 附錄B 聲音與圖片功能 171 B-1 圖像編輯器 172 B-2 聲音編輯器 175 附錄C 使用Wi-Fi無線網絡功能 179 C-1 更新固件 180 C-2 連接Wi-Fi 181 附錄D 向EV3軟件導入Mindsensors指令 185
內容簡介
樂高機器人是樂高公司所生產的MINDSTORMS教育型機器人套件，EV3是第三代MINDSTORMS機器人，可以通過搭建機器人並對其進行編程來拓展青少年的創造力和邏輯編程能力，它遠遠超出了人們對傳統玩具的期待，逐漸成為了少兒和成.人皆宜的創意玩具。 本書由CAVEDU教育團隊的成員編寫，通過豐富的設計案例教會讀者實際的機器人設計及編程技巧。全書包含10章內容，由淺入深地介紹了樂高EV3機器人的編程環境，同時以避障車、紅外線遙控車、藍牙遙控車、循跡機器人等典型案例介紹了多款EV3機器人。除此之外，本書還以附錄的形式介紹了機器人組裝、聲音與圖片功能、Wi-Fi功能、導入第三方指令等內容，方便讀者參考使用。 本書適合對機器人編程感興趣的讀者閱讀，尤其適合想要一邊動手一邊學習的讀者，也適合中小學生及家長選用。通過學習本書，讀者將更好地提升自己的創新能力和動手實踐能力，充分感受“做中學，玩中學”......
