《大圓滿禪定休息清淨車解》由無垢光尊者著，龍清善將巴釋解，是對“大圓滿禪定休息”的解釋，義理深奧。《大圓滿禪定休息簡說》是對該法本及注解的再講解，因此在編輯體例上做以下規範：經文以引文形式單獨列出，注解(原書上為小字)與正文融在一起，字體與正文相區分。
南先生的講解以文本為據，從何為“清淨”、何為“車解”、何為“休息”等入手，逐字逐句講解修習“大圓滿禪定休息”的方法，以及修習出現問題後如何對治等等，條分縷析，深入淺出，為讀者理解法本奧義提供方便，對修習禪定具有重要的指導意義。在書中，南先生特別奉勸修習人不要耍聰明，不要怕“走笨路”，應按照個人根器的不同選擇相應的方法，制心一處，纔能得正念。

一九七九年，南懷瑾先生應大乘學舍出家眾之請 ，繫統講解《大圓滿禪定休息清淨車解》，《大圓滿 禪定休息簡說》即為此課程的繫統整理本。《大圓滿 禪定休息清淨車解》為“大圓滿禪定休息”的“本論 三品”之一，由無垢光尊者著，龍清善將巴釋解。原 書信屈聱牙，深奧難懂。南先生對它進行了逐詞逐句 的講解，條分縷析，用語淺易，故定名為《大圓滿禪 定休息簡說》。 書中，南先生以文本為據，從何為“清淨”、何 為“車解”等入手，以漸進的方式講解修行所需的外 部環境，修行的要領、注意事項等，並指出修習人應 按照個人根器的不同選擇相應的方法，避免走彎路。 先生詳講細解，唯恐讀者誤解法本原意；更殷勤付囑 ，力求破除迷信，使佛法學術化、科學化，諸種情懷 ，令人感且佩之。

出版說明
《大圓滿禪定休息清淨車解》前敘
**講
前言○譯者的解說○什麼叫休息○清淨圓滿是什麼○休息與禪定○同乘大車入解脫城○敬禮的內涵
第二講
惶惶對法王○普賢如來身智合一○不變的光明清淨○是智慧非工夫○環境和季節○修行的處所
第三講
不合適的修行處所○四種壇場○光線與修行○修止觀的地方○誰是法器
第四講
對無念錯解○修無念三步驟○持法采法空無所住○如何修空○人身難得快修吧
第五講
修法與上師○戒律與威儀○你是法器嗎○八風吹不動○修行自利神通○不要浪費生命○難得的人身
第六講
厭離心大悲心○修行的大法○如何修前行○關於灌頂○秘密灌頂
第七講
般若灌頂能依所依○氣和明點○得真如成極喜○如何修法上師相應法
第八講
修法誠敬調理○前行修法四程序○正行道的修法○空樂與三脈四輪○白骨觀的關鍵時刻
第九講
關於三脈七輪○中脈和拙火○白骨觀之妙○空樂的修法
第十講
空明定的問題○空明定的修法○三昧真火制心何處○光從何來○得到光明眼通來了
第十一講
修無念法○什麼是真正的無念○無念與神通○貪樂貪明貪無念○修無念入邪路
第十二講
修氣時的偏差○修無念產生的偏差及過失○如何對治偏差○如何調治過失
第十三講
如夢如幻○虛幻的體道果○中根器的修法○總的調治法
第十四講
不住於法○受陰境界○關於精漏○知時知量○執著歡喜○開眼閉眼上升下降
第十五講
再說修無念法○鈍根的修法○七支坐法與無念○調治魔障
第十六講
藥物與修行○緣境而修○著相的修法○粗氣細氣心住於氣○修氣另有的方法
第十七講
危險的修法內外的修法○修道的三要點○光明是什麼○怎麼叫無念○不靠外力
第十八講
傳法的人和事○修習心念五步 ○正行修習三重點○又說修無念法
附錄 南師戒牒