南懷瑾先生曾於1976年應臺灣《青年戰士報》之邀公開講解《孟子》。本書是南先生講授《孟子》之《萬章》篇的整理，南先生將之定名為《孟子與萬章》。
《孟子》的《萬章》上下兩篇，是孟子與弟子萬章討論有關古聖往哲的歷史傳說所存在的疑點，以及君子如何決定用舍行藏等重大問題的記載。此書是南懷瑾先生專門講解這兩篇文字的著述。本書之功，一在解惑，二在授業，三在傳道。南先生以淺近的白話對文本逐段加以解釋，探討師生對話發生的背景和雙方的心理，成一家之言，令眾多疑難豁然而解；他以具體的實例，教人當讀書、讀活書、如何避免讀書而愈懵懂；在講書的同時，南先生又表達自己對於人生諸多問題的看法，傳授持身立世之道，間或以佛教的故事、道理相譬喻，潤物無聲，化人無形。

《孟子》今存七篇，記載了孟子及其弟子的 言行，是儒家的重要典籍，也是研究孟子和思 孟學派的主要材料。《孟子》的《萬章》篇，是孟 子通過與弟子萬章討論有關古聖往哲的歷史 傳說所存疑點，闡釋倫理之道——君道、臣道、 師道、友道，以及君子如何決定用舍行藏等重 大問題的記載。 通過分析萬章等人與孟子的對話，南懷瑾先生 認為堯、舜、禹經歷了長期的考察、鍛煉，受到 民眾的愛戴，也就是秉承了天意，然後纔成為 天子——是為上古之君道；伊尹、孔子、百裡 奚出仕，是為天下蒼生承擔責任，成人以成己， 是臣下擇君，而且必須以不喪失人品和氣節為 原則——此之謂臣道；而孟子所言“不挾長、 不挾貴、不挾兄弟而友”更為友道三原則，強 調交友應以德行為標準，目口“友其德”。 在講解的同時，南先生又特別提示了讀古 書的方法，教人當讀書、讀活書、避免讀書而愈 懵懂；當具備一雙慧眼，看明白作者的思路脈 絡，將《孟子與萬章》全書融會貫通，看出書的重心 要點；讀 書須多方搜尋想像，以古今中外相證，明白書 中字句來歷，千萬不要讀死書。這些都是他多 年來總結的經驗心得，他最願意貢獻出來，與 後學讀者共同分享。

出版說明
萬章章句上
舜是孝子嗎
孟子口中的舜
未得父母同意而結婚
舜的父母和弟弟
聖人如何對待家人
反對孟子的詩文
君子也會受騙
公理和私情
禮節的問題
古今對接班人的不同觀念
上古的君王與親屬
劉邦封的太上皇
上天創立了公天下
人神合一
得民心則得天下
夏禹為何不禪讓
繼承家業的一代
臣道的標準人物
伊尹是個廚師嗎
孔子的進退行止
百裡奚助秦的多種說法
萬章章句下
四種典型的人
交友三原則
朋友與政治
與人交往 禮尚往來
孟子的真意 朱熹的懷疑
王賊並稱
孔子的作風
讀書人自立之道
靠人救濟 靠人生活
供養 培養 蓄養
李白的清平調
趙州和尚的待人處世
舜所受的培養
見國君的條件
禮的重要
讀書萬卷 神交古人
孟子的真心話