黃真,1936年2月出生於天津,祖籍江蘇宜興,1959年畢業於哈爾濱工業大學。現為燕山大學教授,博士生導師。中國機械工程學會機構學專業委員會名譽主任。從事並聯機器人理論研究多年,獲國家自然科學基金等項目共20餘項,靠前外發表論文350餘篇,出版著作6部,其中包括2012年由靠前學術組織IFTbMM推薦的由Springer出版社出版的Theory of Parallel Mechanisms。突出貢獻是,首創了分析機構自由度的統一通用的原理和公式,解決了困惑機構學界150年的歷史問題。曾4次獲得國家教育部和河北省自然科學一等獎,2010年獲IFTOMM授予的“很好成......