●前言
部分 人工智能基礎
章 人工智能概述
1.1 人工智能的基本概念
1.1.1 人工智能的定義
1.1.2 人工智能的研究目標
1.2 人工智能發展簡史
1.2.1 孕育期
1.2.2 形成期
1.2.3 發展和應用期
1.3 人工智能的不同學派
1.3.1 符號主義學派
1.3.2 聯結主義學派
1.3.3 行為主義學派
1.3.4 三大學派的綜合集成
1.4 人工智能研究的基本內容
1.5 人工智能的主要研究領域
1.6 人工智能與機器人的關繫
課後習題
第2章 知識工程
2.1 知識表示方法
2.1.1 一階謂詞邏輯表示法
2.1.2 產生式表示法
2.1.3 框架表示法
2.1.4 語義網絡表示法
2.2 知識獲取
2.3 知識管理與知識工程
2.3.1 知識管理
2.3.2 知識工程
2.3.3 知識管理繫統
課後習題
第3章 確定性推理
3.1 推理方法概述
3.1.1 推理的定義
3.1.2 推理方式分類
3.1.3 推理的控制策略
3.2 自然演繹推理
3.3 歸結演繹推理
3.3.1 歸結演繹推理的邏輯基礎
3.3.2 海伯倫定理
3.3.3 羅賓遜歸結原理
3.3.4 歸結演繹推理
課後習題
第4章 不確定性推理
4.1 不確定性推理概述
4.2 基本概率方法
4.2.1 貝葉斯理論
4.2.2 簡單概率推理
4.3 主觀貝葉斯推理
4.3.1 知識不確定性的表示
4.3.2 證據不確定性的表示
4.3.3 組合證據不確定性算法
4.3.4 不確定性的傳遞算法
4.3.5 結論不確定性的合成算法
4.3.6 主觀貝葉斯方法的優缺點
4.4 模糊推理
4.4.1 模糊數學基礎
4.4.2 簡單模糊推理
4.5 證據理論
4.5.1 證據理論的基本概念
4.5.2 基於證據理論的不確定性推理
4.6 粗糙集理論
課後習題
第5章 搜索技術
5.1 狀態空間搜索技術
5.2 盲目搜索策略
5.2.1 廣度優先搜索
5.2.2 深度優先搜索
5.2.3 有界深度優先搜索
……
第6章 人工神經網絡
第7章 機器學習
第8章 進化計算與群體智能
第9章 分布式人工智能
第二部分 智能機器人
0章 智能機器人概述
1章 機器人感知
2章 機器人定位與建圖
3章 機器人導航
4章 機器人路徑規劃
5章 多機器人繫統
6章 生物啟發式方法在機器人中的應用
7章 智能機器人設計與開發
參考文獻
內容簡介
《人工智能與機器人》旨在繫統介紹人工智能與機器人研究領域的相關基礎理論，同時展示靠前外近期新的研究成果，《人工智能與機器人》分為人工智能基礎與智能機器人兩大部分，共17章。部分主要介紹人工智能的基本概念、知識工程、確定性推理、不確定性推理、搜索技術、人工神經網絡、機器學習、進化計算與群體智能、分布式人工智能等內容。第二部分主要介紹智能機器人的定義和研究領域、機器人感知、機器人定位與建圖、機器人導航、機器人路徑規劃、多機器人繫統、生物啟發式方法在機器人中的應用、智能機器人設計與開發等內容。
