●章自主無人繫統概述
1.1引言
1.2無人繫統的發展
1.3無人繫統的關鍵技術
本章參考文獻
第2章毫米波雷達技術
2.1引言
2.2毫米波雷達的概念和特性
2.3雷達方程
2.4毫米波雷達分析
2.5毫米波雷達的相關技術
2.6毫米波雷達的應用
本章參考文獻
第3章激光雷達技術
3.1引言
3.2激光雷達的概念和特性
3.3激光雷達分析
3.4激光雷達技術
3.5激光雷達的應用
本章參考文獻
第4章機器視覺技術
4.1引言
4.2機器視覺的基本概念和特性
4.3攝像頭分類及原理
4.4機器視覺技術
4.5機器視覺應用
本章參考文獻
第5章紅外傳感器及超聲波傳感器技術
5.1引言
5.2紅外線
5.3紅外傳感器分類
5.4紅外傳感器相關技術
5.5超聲波傳感器的概念及特性
5.6超聲波傳感器結構和類型
5.7超聲波傳感器技術
5.8超聲波傳感器在無人繫統上的應用
本章參考文獻
第6章多模態傳感器協同信息感知技術
6.1引言
6.2數據融合的層次與分類
6.3多傳感器數據融合方法
6.4多傳感器數據融合的應用
本章參考文獻
第7章導航定位技術
7.1引言
7.2概述
7.3導航衛星定位繫統
7.4慣性導航繫統
7.5組合導航定位
7.6同時定位與地圖創建
7.7定位導航的應用
本章參考文獻
第8章自主路徑規劃技術
8.1引言
8.2路徑規劃概述
8.3路徑規劃算法
8.4路徑規劃在無人繫統上的應用
本章參考文獻
內容簡介
隨著傳感器技術、網絡技術、通信技術的發展,自主無人繫統近年來取得巨大突破,並獲得社會各界關注。自主無人繫統所涉及的環境感知、數據融合、自主決策等關鍵技術也正成為研究熱點。本書圍繞著自主無人繫統的環境感知原理及應用展開了繫統的闡述,主要內容包括自主無人繫統的發展、智能傳感器技術、傳感器數據融合技術、定位導航技術、自主路徑規劃。本書對自主無人繫統近期新及很經典的技術進行總結,對關鍵技術的原理、核心算法及其在自主無人繫統中的應用實例進行了詳細介紹,並對其優缺點展開了探討。本書各部分內容既相互獨立又具有內在聯繫性,語言精練而不失邏輯性,適合在校學生、企業研究人員等多層次讀者學習參考,相信能夠得到廣大讀者的喜愛。