●部分 機器視覺基礎
章 機器視覺概述2
1.1 機器視覺的發展歷程2
1.2 機器視覺的發展趨勢4
1.3 機器視覺的應用領域4
1.4 機器視覺的性能優勢及功能特點5
習題及實驗6
課外小知識：鋁卷焊接6
第2章 硬件構成8
2.1 相機8
2.1.1 分類8
2.1.2 關鍵參數11
2.1.3 接口12
2.2 鏡頭13
2.2.1 視場角13
2.2.2 光圈14
2.2.3 焦距14
2.2.4 景深15
2.2.5 失真15
2.2.6 分類16
2.2.7 接口18
2.3 光源19
2.3.1 顏色19
2.3.2 分類21
2.4 圖像采集卡25
2.5 機器視覺教學實驗平臺26
習題及實驗27
課外小知識：智能相機在工業中的應用28
第3章 硬件選型30
3.1 采集圖像30
3.2 收集需求33
3.3 選擇相機33
3.4 選擇鏡頭36
3.5 選擇光源38
習題及實驗39
課外小知識：HSV顏色模型40
第4章 圖像處理技術41
4.1 圖像采集41
4.2 圖像預處理42
4.2.1 二值化處理42
4.2.2 灰度處理45
4.2.3 圖像增強45
4.2.4 圖像濾波46
4.2.5 圖像銳化47
4.2.6 圖形腐蝕及膨脹48
4.3 邊緣檢測48
習題及實驗49
課外小知識：Canny邊緣檢測算法49
第5章 缺陷檢測技術52
5.1 劃痕檢測52
5.2 焊點檢測54
習題及實驗56
課外小知識：高速檢測碎餅干57
第6章 模式識別技術59
6.1 模式識別的分類59
6.2 模式識別的應用：字符識別62
6.2.1 印刷體字符識別63
6.2.2 手寫體字符識別65
6.3 模式識別的應用：條碼識別65
6.3.1 一維條碼識別66
6.3.2 二維條碼識別70
習題及實驗72
課外小知識：貝葉斯決策規則72
第7章 尺寸測量技術74
7.1 距離測量74
7.2 圓測量76
7.3 輪廓測量81
習題及實驗83
課外小知識：瓶蓋及塑封膜檢測84
第8章 目標定位技術87
8.1 形狀匹配87
8.2 灰度匹配91
8.3 坐標校準94
8.4 測量標定95
習題及實驗96
課外小知識：嵌入式CCD自動對位繫統97
第9章 機器視覺軟件CKVisionBuilder基礎99
9.1 CKVisionBuilder軟件的界面說明99
9.2 CKVisionBuilder軟件的工具應用109
9.2.1 軟件工具應用109
9.2.2 相機工具應用110
9.3 CKVisionBuilder軟件的實例應用112
9.3.1 條碼讀取112
9.3.2 擬合圓116
習題及實驗119
課外小知識：利用DataMan 302X讀取啤酒桶上的二維矩陣條碼120
0章 機器視覺軟件In-Sight基礎121
10.1 In-Sight軟件的界面說明121
10.2 In-Sight軟件的工具應用122
10.2.1 位置工具123
10.2.2 檢查工具131
10.3 In-Sight軟件的連接設置144
10.3.1 相機連接144
10.3.2 通信連接147
10.4 In-Sight軟件的電子表格150
10.4.1 圖像采集152
10.4.2 邏輯運算155
10.4.3 “圖案匹配”函數158
10.4.4 “直方圖”函數與“邊”函數163
10.4.5 “斑點”函數與“圖像”函數165
10.4.6 OCV函數與OCR函數170
10.5 In-Sight軟件的實例應用174
10.5.1 飲料顏色識別174
10.5.2 藥片錯漏檢測175
習題及實驗179
課外小知識：利用In-Sight軟件引導機器人實現活塞的定位抓取180
第2部分 機器視覺實戰
1章 機器視覺軟件CKVisionBuilder實戰182
11.1 案例：耳機膠水檢測182
11.2 案例：齒輪同心度測量184
11.3 案例：貼膜檢測187
11.4 案例：電機組裝精度檢測190
2章 機器視覺軟件In-Sight實戰196
12.1 案例：軸承高度測量196
12.2 案例：磁鐵裂縫檢測200
12.3 案例：藥盒字符識別202
12.4 案例：白色齒輪注油檢測206
附錄A 相機的像素與優選分辨率的對應關繫210
內容簡介
本書結合智能制造的發展方向，將機器視覺的理論知識與生產實際相結合，通過典型案例詳細講解機器視覺的基礎原理及其實現過程，並嘗試解決智能制造裝備智能化的相關問題。本書共12章，主要包括機器視覺概述、硬件構成、硬件選型、圖像處理技術、缺陷檢測技術、模式識別技術、尺寸測量技術、目標定位技術、機器視覺軟件CKVisionBuilder基礎及實戰、機器視覺軟件In-Sight基礎及實戰。本書圖文並茂、由淺入深，特別適合機器視覺的初學者學習或參考，還可作為高等院校相關專業、企業相應崗位的培訓教材。
