●前 言章 安川機器人概述..............................................................................11.1 本體 ..................................................................................................................................31.2 櫃體 ..................................................................................................................................51.3 安川機器人的選型 ..........................................................................................................91.4 知識擴展與提升 ............................................................................................................12第2章 安川機器人控制櫃.........................................................................192.1 DX繫列控制櫃 .............................................................................................................212.2 DX100控制櫃PCB詳解 ..............................................................................................222.2.1 電源輸入部件 ..........................................................................................................252.2.2 基本軸控制板 ..........................................................................................................262.2.3 C .................................................................................................................262.2.4 C ..................................................................................................................272.2.5 制動板 ......................................................................................................................292.2.6 I ....................................................................................................................292.2.7 機械安全部件 ..........................................................................................................302.3 知識擴展與提升 ............................................................................................................31第3章 安川機器人編程基礎......................................................................343.1 安川機器人的INFORMⅢ語言...................................................................................353.2 安川機器人編程的基本知識儲備 ................................................................................383.2.1 I/O板的認識 ............................................................................................................393.2.2 I/O板連接外部設備的注意事項 ............................................................................403.3 知識擴展與提升 ............................................................................................................42第4章 編程流程圖...................................................................................474.1 流程圖 ............................................................................................................................474.2 編程流程示意圖 ............................................................................................................484.2.1 大框架 ......................................................................................................................484.2.2 小框架 ......................................................................................................................504.2.3 彙總 ..........................................................................................................................524.2.4 論證 ..........................................................................................................................534.2.5 編制編程流程圖 ......................................................................................................544.3 知識擴展與提升 ............................................................................................................57第5章 安川機器人編程進階......................................................................605.1 程序結構 .................
內容簡介
《工業機器人編程高手教程>從工業機器人集成項目的角度出發，介紹安川工業機器人的機器人本體和櫃體，並以安川工業機器人DX繫列櫃體的硬件（電氣圖、）為例，對常用和特殊功能（如宏命令、中斷程序、結構化語言等）、編程命令、機器人基板的使用等做了全面、深入淺出的講解，同時結合具體的程序實例來介紹編程命令及參數設置，加深對編程命令的理解。通過本書的學習，讀者能更熟練、科學地操作安川工業機器人，掌握和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而對安川工業機器人軟、硬件有一個全面的認識。
目前，中國制造業面臨著向高端轉變、承接國際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰，加快工業機器人技術的研究、開發與應用是抓住這個歷史機遇的主要途徑。工業機器人已廣泛應用於點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝、碼垛等領域。工業機器人的普及是實現自動化生產、提高社會生產效率、推動企業和社會生產力發展的有效手段。在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免工傷事故。本書從工業機器人集成項目的角度出發，介紹安川工業機器人的機器人本體和櫃體，並以DX繫列櫃體的硬件（電氣圖、）為例，對常用和特殊功能（如宏命令、中斷程序、結構化語言等）、編程命令、機器人基板的使用等做了全面、深入淺出的講解，同時結合具體的程序實例來介紹編程命令及參數設置，加深對......
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