應用機器人學
作 者: (澳)雷扎·N.賈扎爾(Reza N.Jazar) 著；周高峰 等 譯
定 價: 198
出?版?社: 機械工業出版社
出版日期: 2018年01月01日
頁 數: 589
裝 幀: 精裝
ISBN: 9787111577881
內容簡介
本書由澳大利亞墨爾本皇家理工大學的RezaN.Jazar所著，是原書的第2版。全書分為運動學、動力學和控制技術3個部分，共15章，主要內容包括：概述、旋轉運動學、定向運動學、運動運動學、正向運動學、逆向運動學、角速度、速度運動學、運動學中的數值法、加速度運動學、運動動力學、機器人動力學、路徑規劃、時間優控制、控制技術。本書可作為機械電子工程、電氣工程、電子工程、自動控制等專業的高年級本科生、工程碩士生或博士生以及理工科大學教師的教學參考書，也可供從事機器人和自動化設備或生產線等應用開發工作的研發人員或相關工程技術人員學習和參考。
(澳)雷扎·N.賈扎爾(Reza N.Jazar) 著；周高峰 等 譯
雷扎·N.賈扎爾,澳大利亞墨爾本皇家理工大學航空、機械與制造工程學院機械工程繫的教授，1990年取得德黑蘭理工大學碩士學位，研究方向為機器人學。1997年，獲得伊朗沙力夫理工大學博士學位，研究方向是非線性動力學和應用數學。1999年，開始在北美的一些大學裡工作。
Reza N.Jazar教授是經典動力學和非線性動力學方向的專家，他在動力學建模和數學建模方向有著豐富的經驗。Reza N.Jazar在很多大學裡工作過，他利用自己的工作經驗，提出了許多理論和創新思想，並且在經典動力學、機器人學、控制和非線性振動等方面有很多的發現。Razi(拉齊)加速度、時間導數理論、無秩......
如果沒有來自我的學生們,特別是來自哥倫比亞大學的我的那些學生們的評論和建議的話,這本書將不可能有第2版。在本書所介紹的新內容中,很多都是學生反饋的直接結果,是他們幫助我提煉和整理了材料。 我寫這本書的目的就是為學生提供能夠用得上的知識。幸運的是,我已經成功地編寫出了能夠涵蓋機器人學中包括細節和解釋在內所有方面的一本參考書。 這本書的版是在2007年出版的。之後不久,它就成了機器人領域中廣受歡迎的參考書。我很想感謝已經使用過或者參考過本書的學生和老師們。是你們的問題、評論和建議幫助我創作了本書的第2版。 本書沿用版的符號體繫
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