產品名稱：柔性機器人-多尺度操作應... ISBN編號：9787111533528 書名：柔性機器人-多尺度操作應用 柔性機器人-多尺度操作應用 作者：馬修.格羅薩德 代碼：79 是否是套裝：否 出版社名稱：機械工業出版社
" 柔性機器人 作 者:(法)馬修·格羅薩德(Mathieu Grossard) 等 主編；潘峰 等 譯  定 價:79 出 版 社:機械工業出版社 出版日期:2016年06月01日 頁 數:252 裝 幀:平裝 ISBN:9787111533528  ●譯者序
●原書前言
●作者名單
●章微操作柔性集成結構設計
●1.1微操作中柔性結構的設計與控制問題
●1.1.1微尺度操作特性
●1.1.2可靠性和定位精度
●1.1.3微操作站
●1.1.4機器人微操作控制相關問題
●1.2微機電一體化設計
●1.2.1柔性集成結構建模
●1.2.2活性傳導材料
●1.2.3多物理模型
●1.2.4微機電結構的優化策略
●1.3柔性壓電傳導結構的綜合優化方法示例
●1.3.1塊方法
●1.3.2通用設計方法
●1.3.模型
●1.3.4應用示例：柔性集成微抓手設計
●1.4小結......  內容簡介  本書主要介紹了有關柔性機器人原理、結構與應用等內容。全書內容共計10章，其中靠前章介紹了集成功能微抓手繫統設計的一般概念，涉及材料科學和拓撲結構優化的自動化優選控制；第2章著重分析了模態能控性和能觀性的雙重表示，並介紹了在柔性機械手優化設計中模型降階和傳感器/執行器共定位相關的幾個重要特性；第3章介紹了允許同時使用能量和繫統結構表示的不同建模工具，尤其是采用波特-漢密爾頓（Port-Hamiltonian）繫統的建模工具；第4章討論了可用於受限或擁擠環境中操作的兩種無傳感器方法以及如何采用雙穩態機械結構來產生微操作功能；第5章分析了應對多功能抓取任務和靈巧手操作所需特定要求的一些適當方法；第6章討論了基於壓阻技術的三軸作用力傳感器的發展；第7章分析了機器人操作中亞微米級精度的約束條件，以及柔性關節的運行學分析方法、機器人的關鍵部件和高精度機構，同時還研究了超高精度並聯機器人新的模塊化設計方......  在非結構化動態環境中的機器人應用需要具有先進功能、多功能且獨立機電一體化的繫統。在此目標下，機器人抓取裝置的設計和應用必須要對應於操作任務的具體要求，這取決於是否需要在微觀世界內實現多功能抓取任務或甚至是靈活的大尺度任務。新的方法必須使得更先進的機械手能夠勝任自適應完成任務的初始簡化機器人抓取裝置的性能。操作性能是機器人繫統中最復雜的一項功能。為有效地在復雜環境中執行所需的操作，機器人必須具有一定的行動和感知能力，能夠提供對於其他方面相互作用力的關鍵信息。整個機制必須確保穩定，且保持施加在物體上的抓取力能夠抵抗連續反作用力（如在亞毫米對像操作過程中的宏觀重力和黏附力）。操作功能的前提是采用高性能的精密機械繫統，以避免如摩擦和遲滯等意外現像所產生的局限性。抓手可采用不同技術以及取決於機器人所執行任務的性質、復雜度和規模尺寸等多種形式來構造。因此，可能包括基於活性材料的微機械手、輕質機械臂、高...... "
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