ROS機器人程序設計
作 者: (西班牙)恩裡克·費爾南德斯(Enrique Fernandez) 等 著；劉錦濤 等 譯
定 價: 69
出?版?社: 機械工業出版社
出版日期: 2016年11月01日
頁 數: 296
裝 幀: 平裝
ISBN: 9787111551058
●推薦序一
●推薦序二
●譯者序
●前言
●作者簡介
●審校者簡介
●章 ROS Hydro繫統入門 1
●1.1 PC安裝教程 3
●1.2 使用軟件庫安裝ROS Hydro 3
●1.2.1 配置Ubuntu軟件庫 4
●1.2.2 添加軟件庫到sources.list文件中 4
●1.2.3 設置密鑰 5
●1.2.4 安裝ROS 5
●1.2.5 初始化rosdep 6
●1.2.6 配置環境 6
●1.2.7 安裝rosinstall 7
●1.3 如何安裝VirtualBox和Ubuntu 8
●1.3.1 VirtualBox 8
●1.3.2 創建虛擬機 8
●1.4 在BeagleBone Black上安裝ROS Hydro 11......
內容簡介
無論是業餘愛好者還是專業的機器人開發人員，在開始進行機器人繫統及程序設計時，首先要面對的問題都是基本的如何驅動機器人的輪子的設計。ROS通過軟件代碼復用集成了眾多已經開發完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS繫統完成小型機器人繫統的開發和編程工作。本書提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環境中自行構建機器人相應的功能程序。本書第2版在靠前版的基礎上增加了與ROSHydro一起工作，如何創建、可視化和處理不同傳感器的點雲信息，如何控制和利用多關節機械臂，並提供簡單易懂的實用教程編寫自己的機器人。
(西班牙)恩裡克·費爾南德斯(Enrique Fernandez) 等 著；劉錦濤 等 譯
Enrique Fernandez在拉斯帕爾馬斯大學獲得計算機工程博士學位，目前是Clearpath Robotics公司不錯機器人工程師。2009年他完成了關於SLAM的碩士學位論文。2013年他的博士論文解決了自主水下滑翔器（AUG）的路徑規劃問題。那段時間，他還研究了計算機視覺、人工智能以及其他機器人學課題，例如赫羅納大學的CIRS/ViCOROB研究實驗室AUV的慣性導航繫統和視覺SLAM。他在2012年參加了歐洲學生自主水下航行器設計挑戰賽並獲獎，在2013年作為合作者參與了SAUC-E。
劉錦濤，易科機器人實驗室(exbot．net)創始人，致力於機器人......
前 言 Preface本書第2版概括性地介紹了ROS繫統的各種工具。ROS是一個先進的機器人操作繫統框架，現今已有數百個研究團體和公司將其應用在機器人行業中。對於機器人技術的非專業人士來說，它也相對容易上手。在本書中，你將了解如何安裝ROS，如何開始使用ROS的基本工具，以及最終如何應用先進的計算機視覺和導航工具。
在閱讀本書的過程中無需使用任何特殊的設備。書中每一章都附帶了一繫列的源代碼示例和教程，你可以在自己的計算機上運行。這是你唯一需要做的事情。
當然，我們還會告訴你如何使用硬件，這樣你可以將你的算法應用到現實環境中。我們在選擇設備時特意選擇一些業餘用戶負擔得起的設備，同時涵蓋了在機器人研究中最典型的傳感器......
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