●章緒論001
●1.1機器人的定義與分類001
●1.1.1機器人的定義001
●1.1.2機器人的分類002
●1.2機器人繫統的基本組成006
●1.2.1機構006
●1.2.2驅動繫統006
●1.2.3感受繫統006
●1.2.4控制繫統009
●1.2.5人機交互繫統011
●1.2.6機器人環境交互繫統011
●1.3機器人繫統的設計方法011
●1.4機器人的應用012
●第2章機器人的技術參數和機構022
●2.1機器人的技術參數022
●2.2機器人的移動機構024
●2.2.1車輪型移動機構024
●2.2.2履帶式移動機構026
●2.2.3腿足式移動機構028
●2.2.4其他形式的移動機構028......
內容簡介
本書繫統地介紹了機器人學的基礎知識和工作原理,以及設計與應用實例。全書共分8章。主要內容有機器人的定義與分類、基本組成,機器人的技術參數、移動機構和傳動機構,機器人的運動學和動力學,機器人的軌跡規劃,焊接、噴漆、裝配、潔淨與真空機器人、移動式搬運機器人等工業機器人的設計與應用,點焊、弧焊機器人工作站的設計與應用,*後介紹了具有實時顯示速度、自動尋跡、避障以及可遙控行駛等功能的智能車的硬件及軟件設計實例。
本書可作為科研工作者和工程技術人員的參考書,也可以作為控制科學與工程、計算機科學與技術等學科研究生或高年級本科生的教材。