內容簡介
《機器人學導論》共11章靠前.2章介紹機器人的用途和分類第3.4章介紹機器人驅動器與傳感器第5~8章分別介紹機器人的空間變換、運動學、靜力學等內容第9章介紹機器人的控制原理靠前0章介紹機器人的運動規劃靠前1章介紹驅動機器人的硬件和軟件。全書由哈爾濱工業大學付宜利教授和張松源博士翻譯校稿。
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