●第１章?無人機的前世今生 1 1.1?蒙昧時代的飛行 3 1.1.1?無人機概況 4 1.1.2?無人機的原型 5 1.2?第二次世界大戰中的飛天“稻草人” 8 1.3?冷戰時期的偵查尖兵 13 1.4?偵打一體的反恐精英 19 1.5?迷你時代的到來 25 1.5.1?無人機的科技突破 25 1.5.2?新型制造方式的出現 29 第2章?無人機的構造繫統 35 2.1?無人機的大腦：飛行控制繫統 36 2.1.1?主控器 38 2.1.2?傳感器 42 2.2?無人機的軀干：飛行平臺 47 2.2.1?固定翼無人機 48 2.2.2?旋轉機翼無人機 54 2.2.4?傘翼無人機 70 2.2.5?撲翼無人機 71 2.2.6?無人機的形態總結 74 2.3?無人機的心髒：推進繫統 76 2.4?無人機的手腳：任務設備 85 2.4.1?偵查設備 85 2.4.2?武器掛載 90 2.5?無人機的眼睛：地面設備 95 2.5.1?視頻接收裝置 96 2.5.2?航線規劃 99 第3章?無人機是怎麼飛起來的 104 3.1?關於飛行的理論知識 105 3.1.1?固定翼無人機的飛行原理 106 3.1.2?旋翼無人機的飛行原理 108 3.1.3?無人機的起飛與降落方式 111 3.2?無人機的飛行模式 118 3.2.1?平穩模式 118 3.2.2?懸停模式 119 3.2.3?返航模式 121 3.2.4?自動起降 123 3.2.5?自動航行模式 127 3.2.6?自動航行模式的危險 128 3.2.7?其他飛行模式 130 3.2.8?模擬飛行 131 3.2.9?飛行控制與實用載荷 133 3.2.10?分析飛行參數 145 3.3?天氣對飛行的影響 147 3.3.1?風 147 3.3.2?上升氣流與下降氣流 152 3.3.3?多雲及雨雪天氣 155 第4章?無人機的優勢 160 4.1?無人機的相對優勢 161 4.1.1?機動性強 161 4.1.2?結構輕 165 4.1.3?費用低 168 4.1.4?可回收 171 4.1.5?其他優勢 171 4.2?各家無人機優勢大盤點 172 4.2.1?大疆：人纔壟斷+室內視覺定位 172 4.2.2?零度：視頻跟蹤+自動避障 173 4.2.3?億航：無人機中的“傻瓜機” 175 4.2.4?Lily：可以水上操作的無人機 176 4.2.5?3DRobotics ：智能追蹤 177 第5章?民間無人機的應用 179 5.1?媒體應用 180 5.1.1?航拍 180 5.1.2?視頻 186 5.1.3?監控 191 5.2?農業與環境 196 5.2.1?噴灑作業 196 5.2.2?無人機的其他農業應用 199 5.2.3?普查植物群落與動物群落 205 5.3?科學勘測 212 5.3.1?地形圖測繪 212 5.3.2?測繪等高線 219 5.3.3?以數字表面模型計算體積 221 5.4?“上帝視角”看世界 224 5.4.1?連上VR，做一回“飛鳥” 224 5.4.2?實時手機共享畫面 232 5.5?大氣中的衛星 233 5.5.1?無人機氣像飛機的應用 233 5.5.2?無人機氣像飛機的優勢 234 5.6?無人機的其他應用 236 5.6.1?無人機布線 236 5.6.2?無人機森林消防 238 5.6.3?警用領域 239 5.6.4?勘探和采礦 241 5.6.5?建築和土木施工 242 5.6.6?大範圍巡邏 243 第6章?無人機將飛往何處 249 6.1?無人機對於現有生活的影響 250 6.2?無人機的未來發展方向 254 6.2.1?高空長航時化 254 6.2.2?隱形無人機化 260 6.2.3?空中預警化 262 6.2.4?空中格鬥化 263 6.2.5?智能化 264 6.2.6?高速化 265 6.3?無人機賽事 266 6.3.1?全美無人機競速錦標賽 266 6.3.2?世界無人機大獎賽 268 6.3.3?中航工業杯—國際無人飛行器創新大獎賽 270
內容簡介
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著無人機技術的成熟，各種民用、娛樂無人機也走進人們的生活。可以說，無人機制造是當今中國乃至世界發展很快的產業之一。 不過，無人機到底是什麼？它與航模有什麼區別？無人機的結構是怎樣的？無人機怎麼操作？等等，一些具體的現實問題都成為人們的疑問。因此，本書編者經過長期實地調研，深入無人機研發者與愛好者的群體之中，並且結合近些年無人機的研究成果和目前熱門無人機在市場上的表現，彙編出了這本揭示無人機奧秘的書。本書先介紹了無人機的發展歷史，隨後分析了無人機的基本構造，然後通過闡述無人機的運行原理以及實例列舉無人機的應用，多方面介紹了無人機，很後對無人機未來的發展進行了探討。 本書適合作為廣大無人機發燒友和飛行器模型愛好者的入門讀物。
無人機（UAV）經過20世紀漫長的發展過程，伴隨著電子產業、材料科學、控制、通信技術以及21世紀初的反恐戰爭和數次局部衝突，終於進入高速成長期。2014年，中國無人機銷量約2萬架，銷售規模已經達到，預計到2020年中國無人機年銷量將達到29萬架。未來幾年將保持50%以上的增長。預計到2025年，國內無人機航拍市場規模將達7。 1.本書內容介紹 本書共分為6章，具體內容如下： 章為“無人機的前世今生”，主要介紹了無人機產生、發展的歷史。著重介紹無人機從無到有，無人機的原型以及在戰爭中的應用。 第2章為“無人機的構造繫統”，主要介紹無人機的飛控繫統、飛行平臺、推進繫統、任務設備以及地面設備。深入剖析了無人機的結構，給讀者以直觀的印像。 第3章為“無人機是怎麼飛起來的”，包括飛行的理論知識、不同類型無人機的起飛、降落原理以及氣候因素對無人機飛行的影響。讓讀者對......
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