●第 1章 緒論 001 1.1  協同作戰與協同制導的概念及內涵  004 1.1.1  防空導彈武器體繫  004 1.1.2  協同作戰  009 1.1.3  協同制導  015 1.1.4  協同制導關鍵技術  017 1.2  國內外研究現狀  018 1.3  本書主要內容  023 第  2章 基於多假設的點跡融合方法  025 2.1  引言  025 2.2  多假設算法  026 2.2.1  基於假設的MHT算法  026 2.2.2  基於航跡的MHT算法  028 2.3  基於多假設的航跡起始算法  031 2.3.1  航跡起始波門  031 2.3.2  多假設算法航跡起始過程  033 2.3.3  改進的交互多模型濾波器  034 2.3.4  雜波環境下多假設航跡起始仿真  042 2.4  基於多假設樹的點跡融合航跡關聯算法  049 2.4.1  多假設樹的構建  049 2.4.2  基於匈牙利法的多假設樹管理  053 2.4.3  仿真計算  057 2.5  本章小結  059 第3章  艦空導彈武器繫統協同制導總體方案  060 3.1  引言  060 3.2  協同制導方案  061 3.2.1  協同制導方案設計  061 3.2.2  功能描述  064 3.2.3  模塊組成  066 3.2.4  航空導彈協同制導與指控、多平臺協同作戰之間的關繫  070 3.3  協同制導指揮方式  073 3.3.1  艦空導彈武器繫統作戰指揮層次  073 3.3.2  艦空導彈武器繫統完成本艦區域防空任務的指揮關繫  074 3.3.3  主要功能界面  078 3.3.4  艦空導彈協同制導的指揮方式及邏輯結構  079 3.4  協同制導指揮流程  081 3.4.1  艦空導彈協同制導的總體流程  081 3.4.2  艦空導彈武器繫統完成本艦區域防空任務的指揮過程  082 3.4.3  艦空導彈協同制導的指揮流程  086 3.5  本章小結  094 第4章  協同協同作戰方案建模  095 4.1  引言  095 4.2  CEP形成問題  096 4.3  CEP分層決策框架  096 4.4  艦空導彈協同制導作戰空域建模及計算分析  098 4.4.1  協同制導作戰空域研究假設  099 4.4.2  基於單平臺的艦空導彈武器繫統作戰空域  099 4.4.3  基於協同制導作戰的殺傷區  101 4.4.4  基於協同制導作戰的發射區  106 4.4.5  實例計算與分析  111 4.5  基於先期毀傷概率的協同制導WTA模型  114 4.5.1  WTA模型描述  114 4.5.2  先期毀傷概率的確定  115 4.5.3  仿真計算  116 4.6  基於制導交接滿意度的協同制導武器分配模型  118 4.7  分布式協同決策方法在CEP求解中的應用探討  119 4.7.1  合同網模型  120 4.7.2  合同網協同制導Agent結構  121 4.7.3  合同網Agent通信語言  122 4.7.4  多平臺協同制導任務分配框架設計  124 4.7.5  多平臺協同制導任務分配流程  124 4.7.6  基於合同網的協同制導任務分配流程分析  125 4.8  本章小結  129 第5章  協同制導交接方法  130 5.1  引言  130 5.2  制導交接內涵  130 5.2.1  交接制導指令產生方式  132 5.2.2  指令形成與傳輸  136 5.3  制導交接方式選擇  137 5.4  制導交接空域和時機分析  138 5.5  制導交接導彈指示方法  139 5.5.1  導彈指示信息分析  140 5.5.2  相關坐標繫及變換公式  142 5.5.3  導彈指示信息的求解  146 5.6  制導交接環節的導彈截獲效率  151 5.6.1  導彈落入概率分析和計算  151 5.6.2  雷達搜索區域的確定  152 5.7  本章小結  154 第6章  協同制導交接指令誤差消減方法  155 6.1  引言  155 6.2  導彈位置指令參數誤差估計方法  156 6.2.1  問題描述  156 6.2.2  基於最小二乘法的導彈位置指令誤差估計方法  160 6.2.3  基於地心坐標繫的導彈位置指令誤差估計方法  163 6.3  目標指令參數誤差估計方法  170 6.3.1  問題描述  170 6.3.2  基於MLR的目標指令參數的誤差估計方法  173 6.4  本章小結  185 第7章  編隊防空反導多武器協調運用  187 7.1  引言  187 7.2  艦艇軟硬武器約束條件分析與建模  187 7.2.1  戰鬥動作時序關繫  188 7.2.2  技術能力約束條件分析  190 7.2.3  空域資源約束條件分析  197 7.2.4  武器資源約束條件分析  207 7.3  對目標全航路攔截多種軟硬武器實時調度方法  209 7.3.1  基本思路  209 7.3.2  目標威脅評估模型  212 7.3.3  武器射效評估模型  215 7.3.4  實例仿真與分析  215 7.4  多種軟硬武器協同作戰使用兼容性判斷與協調  217 7.4.1  硬武器之間火力兼容性判斷  217 7.4.2  多種軟硬武器協同作戰使用兼容性協調技術  220 7.5  基於效能的艦艇軟硬武器協同指揮與控制仿真評估  230 7.5.1  武器調度仿真繫統設計  230 7.5.2  仿真繫統運行實現  232 7.5.3  仿真實例  232 7.6  本章小結  233 第8章  協同制導仿真繫統  234 8.1  引言  234 8.2  協同制導仿真繫統總體設計  234 8.2.1  繫統結構  234 8.2.2  繫統功能  236 8.2.3  繫統流程  245 8.3  協同仿真設計  246 8.3.1  總體設計  246 8.3.2  詳細設計  249 8.4  仿真運行結果  264 8.5  效能評估指標  268 8.5.1  協同制導作戰效能的評估指標層次關繫分析  268 8.5.2  艦空導彈中末制導交班成功概率主要影響因素  269 8.5.3  艦空導彈中末制導交班成功概率評估指標體繫  270 8.6  本章小結  271 參考文獻  272 後記  273