●上篇 道路自動檢測修補機器人
●1 本篇緒論
● 1.1 研究背景
● 1.2 研究意義
● 1.3 自行式振動夯實機的定義及用途
● 1.4 國內外夯實機發展現狀及發展趨勢
●2 自行式振動夯實機總體結構設計
● 2.1 行走機構方案的選擇與確定
● 2.2 夯實機方案的選擇與確定
● 2.3 車架方案選擇與確定
● 2.4 控制方案的選擇與確定
● 2.5 高度測量方案的選擇與確定
● 2.6 自行式振動夯實機結構的確定
●3 自行式振動夯實機行走機構設計
● 3.1 振動夯實機行走機構總體方案
● 3.2 行走機構車架的設計
● 3.3 驅動機構傳動繫統設計與計算
● 3.4 轉向機構設計與計算
●4 自行式振動夯實機收放機構及輔助繫統的設計
● 4.1 自行式振動夯實機收放機構總體方案......
內容簡介
本書內容來源於湖南省教育廳一般項目1項和長沙市科技局計劃項目1項,並且由共計6~10項國家作為支撐,並由“湖南省十二五重點建設學科――機械設計及理論”和“湖南省碩士點重點建設學科――機械工程”提供資金支持。本書重點闡述了有關於市政服務的,三種創新設計的智能機器人――道路自動檢測修補機器人、電線杆攀爬機器人、飛碟式直升機的優化設計理論和方法,以及機器人結構的力學建模和分析研究,具備了較高的前沿性和參考價值。