2019年華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽 人工智能與
作 者: 北京信息科技大學 編
定 價: 298
出?版?社: 電子工業出版社
出版日期: 2019年11月01日
頁 數: 177
裝 幀: 平裝
ISBN: 9787121376597
●基於MobileNetv 2回歸網絡算法的 無創血糖預測繫統研究1
具有動作解析功能的情感交互機器人9
語音信號分解與混沌建模的識別技術研究20
卷積神經網絡在危化品倉庫智能 巡檢車中的應用研究28
適用多種環境的救災勘探四足仿生機器狗35
利用特征變換實現神經風格遷移的 繪畫機器人42
一種多繫統整合物料搬運機器人的 設計與研究48
涵道風扇無人機飛控開發與智能識別55
危化品倉儲智能化“五距” 安監繫統設計與實現63
基於電動與氣動快速配合的二指二臂 魔方機器人69
可組裝智能船模的設計與實現77
百度智能雲AI手寫識別智能提錯臺燈83
融合多種技術的新型智能書箱89
結構化文檔識別機器人繫統設計97
6自由度低成本小型機械臂設計107
智能泡茶機器人114
監控場景下行人屬性識別研究121
柔性視覺分析的無人機噴塗繫統127
人體姿態數據采集繫統設計134
教育機器人——多功能智能小車設計142
可輪式運動雙足機器人設計與實現151
智能辦公服務型機器人157
圖像監控機器人的設計165
直角三維畫板多功能機器人的研究174
內容簡介
機器人和人工智能在智能制造、醫療健康、農業、生活等領域的應用發展迅速，《2019年華北五省（市、自治區）大學生機器人大賽——人工智能與機器人創意設計賽論文集》著眼於機器人結構、智能控制、人工智能算法應用的創新設計，收錄的論文包含了人工智能及多種類型機器人繫統的設計，綜合了機械、力學、自動化、電子、通信、計算機等多個學科的知識。本書介紹了情感交互機器人、四足仿生機器狗等24個機器人繫統的設計和實現方法，為多個不同領域的應用提供了大量有價值的實例。
