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  • 智能水下機器人 技術與應用(英文版) (美)諾亞·卡特(Noah Carter
    該商品所屬分類:計算機/網絡 -> 計算機/網絡
    【市場價】
    3620-5248
    【優惠價】
    2263-3280
    【出版社】上海交通大學出版社 
    【ISBN】9787313210036
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    ISBN編號:9787313210036
    書名:智能水下機器人技術與應用(英文版)(精) 智能水下機器人技術與應用(英文版)(精)
    作者:無

    代碼:480
    編者:(美)諾亞·卡特
    開本:16開

    是否是套裝:否
    出版社名稱:上海交通大學出版社

        
        
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    智能水下機器人 技術與應用(英文版)

    作  者: (美)諾亞·卡特(Noah Carter) 編
    size="731x8"
    定  價: 480
    size="731x8"
    出?版?社: 上海交通大學出版社
    size="731x8"
    出版日期: 2019年05月01日
    size="731x8"
    頁  數: 260
    size="731x8"
    裝  幀: 精裝
    size="731x8"
    ISBN: 9787313210036
    size="731x8"
    目錄
    部分 水下機器人的研發設計
    懸停式智能水下機器人P-SURO的研發
    水射流推進球形水下機器人的研發
    混合驅動水下滑翔機PETREL主要部件的水動力特性
    第二部分 導航和控制技術
    AUV的建模與運動控制策略
    AUV基於離散控制函數的編隊導航
    UMV制導與避踫方案的實時優化
    全驅動自主水下機器人的6自由度全耦合控制
    第三部分 任務規劃與分析
    短程水下聲學通信網絡
    深水魚對水下機器人的運動響應:研究不同機器人設備、不同棲息地以及不同魚群的差異性
    嵌入知識與自主規劃:水下網絡永久存在的路徑
    使用自主水下機器人基於地質統計學的廢水排放測繪與稀釋估算
    許可聲明
    撰稿人名單
    內容虛線

    內容簡介

    size="789x11"

    《智能水下機器人技術與應用(英文版)》深入全面地介紹智能水下機器人技術及各種應用,涉及水下機器人的設計研發、導航和控制技術以及任務規劃與技術分析,並展望了航行器技術和應用的良好前景。《智能水下機器人技術與應用(英文版)》彙集了來自世界各地不同研究人員的研究成果,包括研究人員的寶貴經驗,目的是為讀者提供相關領域的專業知識。

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