●前言部分 工業機器人基本知識 項目一 認識工業機器人的參數和應用領域 任務一 認識工業機器人的結構和參數 任務二 認識工業機器人的應用任務三 認識工業機器人涉及的外圍技術 項目二 建立 FANUC機器人仿真環境任務一 新建一個焊接 任務二 認識機器人仿真軟件的功能 項目三 示教器的使用與坐標繫的建立任務一 學會使用示教器 任務二 區分各種坐標繫與運動類型 任務三 建立工具坐標繫任務四 建立用戶坐標繫任務五 激活坐標繫並檢驗 項目四 認識 FANUC機器人編程指令任務一 創建新的程序文件任務二 全面認識 FANUC機器人指令任務三 定義基準點 Ref Position 第二部分 精通編程指令的應用 項目一 機器人位置和軌跡編程 任務一 簡筆畫與塗膠編程 任務二 PR指令實現平面內偏移 任務三 OFFSET指令實現平面內偏移 項目二 帶算法的程序設計任務一 用偏移指令實現簡單碼垛控制 任務二 用專用碼垛指令實現 4×3×2堆垛控制 任務三 SELECT指令結合子函數實現廢品裝箱任務四 用 FOR指令實現雕刻深度控制 任務五 學習 FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉換 項目三 焊接程序編程與調試 任務一 學習焊接基礎知識與工藝要求任務二 機器人激光焊接線、調試與編程 任務三 機器人氬弧焊接線、調試與編程 任務四 機器人鋁焊接線、調試與編程第三部分 機器人運行與維護 項目一 對機器人信號進行分類和選擇程序啟動方式 任務一 認識機器人的信號類型 任務二 選擇機器人程序的啟動方式 項目二 機器人常見故障檢修 任務一 機器人繫統備份與恢復任務二 編碼器斷電、數據丟失的恢復 任務三 熔斷器熔斷故障診斷 第四部分 機器人外圍自動化繫統集成 項目一 衝壓工作站繫統集成 任務一 安全信號控制設計任務二 衝床 -機器人 -外圍 PLC之間的關繫設計任務三 機器人 I/O信號與程序設計 任務四 三菱工控板 I/O信號和程序設計 任務五 人機界面組態設計 項目二 機器人自動化生產線繫統集成 任務一 確定聯機信號分配任務二 2#PLC灌裝模塊編程 任務三 1#PLC模塊化 MPS編程 任務四 FANUC機器人編程任務五 觸摸屏組件分配附錄 附錄 A FANUC機器人常用繫統變量 附錄 B 繫統配置項詳細說明 附錄 C MENU菜單的子菜單—以焊接為例 附錄 D FANUC機器人示教器常見報錯及其處理思路 附錄 E 配套微課清單 參考文獻
內容簡介
《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標的建立、示教器的使用，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；第二部分通過典型項目深入學習編程指令的應用，包括程序算法的設計、典型焊接工作站的繫統集成和編程；第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；第四部分通過綜合性的機器人工作站繫統集成項目讓讀者學會機器人外圍集成，學會如何利用“立體編程”思維實現多向的機器人集成項目。 《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》中的學習項目和案例來源於機器人典型工作領域的實踐應用，注重舉一反三的方法總結。 《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》可作為大中專學校工業機器人專業教材，也可以作為工程技術人員學習FANUC機器人技術的參考書。 《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》配有操作過程的學習微課......
在工業 4.0席卷全球、落實《中國制造 2025》規劃的今天，智能制造、機器換人已成為新技術革命的前沿。工業機器人的普及代替原來繁重、危險、重復的人力勞動，讓生產效率提高。目前進行技術改革，提高自動化程度，加大各類機器人的投入已成為汽車生產行業、 3C行業、陶瓷行業、五金行業獲得技術及成本競爭力的關鍵。新技術的推進，讓工業機器人專業在各層次的學校應運而生，掌握工業機器人技術是新時期自動化技術人員的必備技能之一。 世界機器人四大公司 ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA以其核心部件的精度在全球市場上占有絕對優勢，近年來我國自主研發的機器人如瀋陽新松機器人、安徽埃夫特機器人、南京埃斯頓機器人、華數機器人、廣數機器人等在國內不斷普及，我國自主品牌的機器人在我國機器人市場占據的地位越來越重要。 對於機器人的學習者和技術員來說，學習一款機器人後對自學其他機器人應能觸類旁通，在各大......
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