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    ROS機器人編程實踐 (美)摩根·奎格利(Morgan Quigley) 等 著；張
    該商品所屬分類：計算機/網絡 -> 計算機/網絡
    【市場價】
    684-992元
    【優惠價】
    428-620元
    【作者】 （美）摩根·奎格利（Morgan 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111585299
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    書名：ROS ROS
    ISBN編號：9787111585299
    是否是套裝：否

    出版社名稱：機械工業出版社
    代碼：89
    作者：（美）摩根·奎格利（Morgan


    　　　　
    　　　　
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    ROS機器人編程實踐

    作  者: (美)摩根·奎格利(Morgan Quigley) 等 著；張天雷 等 譯
    size="731x8"
    定  價: 89
    size="731x8"
    出?版?社: 機械工業出版社
    size="731x8"
    出版日期: 2018年01月01日
    size="731x8"
    頁  數: 364
    size="731x8"
    裝  幀: 平裝
    size="731x8"
    ISBN: 9787111585299
    size="731x8"
    目錄
    ●前言 1
    ●部分 基礎知識
    ●章 概述 9
    ●簡史 9
    ●理念 10
    ●安裝 11
    ●小結 12
    ●第2章 預備知識 13
    ●ROS圖 13
    ●roscore 15
    ●catkin、工作區以及ROS程序包 16
    ●rosrun 19
    ●命名、命名空間以及重映射 24
    ●roslaunch 25
    ●tab鍵 26
    ●tf：坐標繫轉換 27
    ●小結 30
    ●第3章 話題 31
    ●將消息發布到話題上 32
    ●訂閱一個話題 36......
    內容虛線

    內容簡介

    size="789x11"

    本書通過將ROS社區的寶貴開發經驗和現實案例相結合，為你在機器人開發過程中遇到的問題提供切實可行的指南。不論你是機器人俱樂部的學生，還是專業的機器人科學家和工程師，都可以在本書中找到你想要的內容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實現各類機器人繫統的完整解決方案，不僅包括實現各種單一機器人任務，也包括將不同模塊結合完成組合任務。在本書中，隻要你熟悉Python，就可以開始動手實踐。

    作者簡介

    (美)摩根·奎格利(Morgan Quigley) 等 著；張天雷 等 譯

    size="43x26"

    Morgan Quigley，是開源機器人基金會的聯合創始人和首席架構師。

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