●目  錄 篇  基礎教程篇 章  概述  3 1.1  機電一體化技術的變革  3 1.2  機電一體化產品  4 1.3  機電一體化技術帶來哪些明星產品  6 1.3.1  大狗軍用機器人  7 1.3.2  達芬奇手術機器人  8 1.3.3  多旋翼航拍無人機  10 1.4  成為卓越的機電一體化工程師要掌握哪些技能  11 1.4.1  扎實掌握一些機械裝置的設計方法  12 1.4.2  熟練一門和硬件打交道的語言  12 1.4.3  保持對新器件新技術的好奇心  13 第2章  結構件  15 2.1  結構件分類  15 2.2  連接方式及組件形態  17 2.3  結構搭建  18 2.3.1  搭建準備  18 2.3.2  準備零件  19 2.3.3  動手搭建一個載物平臺  19 2.4  小結  21 第3章  控制器  22 3.1  多功能調試器  23 3.1.1  基本結構  23 3.1.2  驅動安裝  24 3.1.3  多功能調試器實驗  25 3.2  LUBYmini控制器  28 3.2.1  電氣接口  29 3.2.2  供電  31 3.2.3  指示燈  31 3.2.4  LUBYmini控制器實驗  32 3.3  LUBY控制器  34 3.3.2  LUBY控制器實驗  37 3.4  Woody控制器  40 3.4.1  功能介紹  41 3.4.2  實驗一：Woody的語音識別功能  46 3.4.3  實驗二：Woody的圖像捕捉功能  51 第4章  傳感器  59 4.1  基本概念  59 4.1.1  信號  59 4.1.2  數據總線  60 4.1.3  通信協議  60 4.2  卓越之星傳感器介紹  61 4.2.1  踫撞傳感器  61 4.2.2  麥克風  62 4.2.3  光強傳感器  62 4.2.4  灰度傳感器  63 4.2.5  霍爾傳感器  63 4.2.6  傾角傳感器  64 4.2.7  溫度傳感器  65 4.2.8  紅外接近傳感器  65 4.2.9  RFID讀卡器  66 4.2.10  巡線傳感器  66 4.3  實驗1 開關量/模擬量傳感器實驗  68 4.4  實驗二 總線型傳感器實驗  70 4.5  小結  72 第5章  執行器  73 5.1  “卓越之星”執行器介紹  73 5.1.1  CDS5516數字舵機  73 5.1.2  LED  78 5.1.3  電磁鐵  79 5.1.4  輸送帶  80 5.2  CDS5516舵機實驗  81 5.3  其他執行器實驗  84 5.4  小結  85 第6章  軟件編程  86 6.1  USDG介紹  87 6.2  Crater圖形化編程軟件  88 6.2.1  開發環境搭建  91 6.2.2  軟件使用介紹  93 6.2.3  Crater軟件設計實驗  93 6.3  小結  100 第2篇  實戰篇 第7章  初級實驗  103 7.1  旋轉機械手  103 7.1.1  實驗綜述  103 7.1.2  實驗部分  103 7.1.3  思考題  108 7.2  流量閥  108 7.2.1  實驗綜述  108 7.2.2  實驗部分  109 7.2.3  思考題  112 7.3  蠕動泵  113 7.3.1  實驗綜述  113 7.3.2  實驗部分  113 7.3.3  思考題  117 7.4  遙控廚用電器  117 7.4.1  實驗綜述  117 7.4.2  實驗部分  118 7.4.3  思考題  123 7.5  衛生間感應燈  123 7.5.1  實驗綜述  123 7.5.2  實驗部分  124 7.5.3  思考題  126 7.6  輸送帶繫統  127 7.6.1  實驗綜述  127 7.6.2  實驗部分  128 7.6.3  思考題  130 7.7  加工流水線  131 7.7.1  實驗綜述  131 7.7.2  實驗部分  132 7.7.3  思考題  135 第8章  中級實驗  136 8.1  運輸車  136 8.1.1  實驗綜述  136 8.1.2  實驗部分  136 8.1.3  思考題  140 8.2  交通燈控制繫統  140 8.2.1  實驗綜述  140 8.2.2  實驗部分  141 8.2.3  思考題  145 8.3  自動窗  145 8.3.1  實驗綜述  145 8.3.2  實驗部分  146 8.3.3  思考題  149 8.4  自動門  149 8.4.1  實驗綜述  149 8.4.2  實驗部分  150 8.4.3  思考題  153 8.5  剪叉升降機  153 8.5.1  實驗綜述  153 8.5.2  實驗部分  154 8.5.3  思考題  157 8.6  水平關節機器人  158 8.6.1  實驗綜述  158 8.6.2  實驗部分  158 8.6.3  思考題  162 8.7  垂直關節機器人  162 8.7.1  實驗綜述  162 8.7.2  實驗部分  163 8.7.3  思考題  165 第9章  不錯實驗  166 9.1  熔絲堆積3D打印機  166 9.1.1  實驗綜述  166 9.1.2  實驗部分  167 9.1.3  思考題  171 9.2  光敏成型3D打印機  171 9.2.1  實驗綜述  171 9.2.2  實驗部分  172 9.2.3  思考題  175 9.3  語音電梯  175 9.3.1  實驗綜述  175 9.3.2  實驗部分  176 9.3.3  思考題  181 9.4  自動客廳場景繫統  181 9.4.1  實驗綜述  181 9.4.2  實驗部分  182 9.4.3  思考題  186 9.5  智能輪椅  186 9.5.1  實驗綜述  186 9.5.2  實驗部分  186 9.5.3  思考題  193 9.6  自動隔斷幕牆  194 9.6.1  實驗綜述  194 9.6.2  實驗部分  194 9.6.3  思考題  199 第3篇  創新篇 0章  智能家居場景  203 10.1  場景簡介  203 10.2  方案討論  204 10.3  功能需求描述  205 10.4  構型及搭建  207 10.5  程序控制流程  208 10.6  繫統運行結果  211 10.7  功能拓展討論  212 1章  食品安全追溯繫統場景  213 11.1  場景簡介  213 11.2  方案討論  214 11.3  功能需求描述  215 11.4  構型及搭建  216 11.5  程序控制流程  217 11.6  繫統運行結果  219 11.7  功能拓展討論  222