●緒論
●章機電傳動繫統的動力學基礎
●1.1機電傳動繫統的運動方程
●1.2轉矩和轉動慣量的折算
●1.3負載機械和電動機的機械特性
●1.4機電傳動繫統穩定運行的條件
●習題與思考題
●第2章常用電力電子開關器件
●2.1可關斷晶閘管的特性和參數
●2.1.1可關斷晶閘管的原理和性能
●2.1.2可關斷晶閘管的門極驅動電路
●2.2功率晶體管的性能和應用
●2.2.1功率晶體管的特性和參數
●2.2.2功率晶體管的驅動
●2.3功率場效應管的性能和應用
●2.3.1功率場效應管的特性和參數
●2.3.2功率場效應管的驅動
●2.4絕緣柵雙極型晶體管的性能和應用
●2.4.1絕緣柵雙極型晶體管的特性和參數
●2.4.2絕緣柵雙極型晶體管的驅動......
內容簡介
電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢,用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制很常用的手段。《普通高等教育"十一五"重量規劃教材:電動機的單片機控制(第4版)》詳盡、繫統地介紹了常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機、開關磁阻電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法,並給出了單片機控制電路和軟件;同時,還介紹了用於電動機驅動的常器件的特性和驅動電路,用於電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路,用於電動機優化控制的數字PID與數字濾波的算法和編程。