●前言
●章概述
●1.1KUKA工業機器人在中國
●1.2KUKA機器人的型號
●1.3KUKA機器人安全注意事項
●第2章KUKA機器人的基本操作
●2.1KUKA機器人繫統的機構和功能
●2.1.1KUKA機器人繫統組成
●2.1.2KUKA機器人的機械繫統
●2.1.3KUKA機器人控制繫統KRC4
●2.2認識示教器——配置必要的操作環境
●2.2.1KUKAsmartHMI操作界面
●2.2.2設定smartPAD的顯示語言
●2.2.3正確使用確認鍵
●2.2.4查看KUKA機器人使用信息
●2.3KUKA機器人數據的備份與恢復
●2.4KUKA機器人的手動操縱
●2.4.1選擇並設置運行方式
●2.4.2單軸運動的手動操縱
●第3章KUKA機器人編程基礎......
內容簡介
本書圍繞從認識到安全操作KUKA機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作和維護以及根據實際應用進行基本編程等目的，通過詳盡的圖解實例對KUKA機器人的操作、編程相關的方法和功能進行講述，讓讀者了解與操作相關的每一項具體操作方法和編程作業的原則及思路，從而使讀者對KUKA機器人的軟、硬件方面都有一個全面的認識。
前 言人類社會的進步總是被生產力的不斷發展驅動著。文明的進化一貫伴隨著材料的演變和能量形式的變化兩種重要的動力。在此基礎上，新的智能控制技術對傳統機器的改造和生產力的發展無疑起到了革命性的推動作用。在過去，人們對機器的利用即便隨著技術的發展，也還是離不開大量的人的體力勞動，流水線的出現，伴隨著生產過程的模塊化和標準化，在為企業節約大量成本的同時，對於人力也是一次革命性的解放，而新的智能裝備和智能工廠概念的出現無疑是建立在過往技術基礎上的一次更加深刻的變革。我國機械制造業及其相關產業過去長期依賴人力，並且存在勞動力過剩與生產效率相對較低的現實。從畜力代替人力耕作、勞動到簡單省力機械的應用，從對風能、水能的利用到對燃氣、電力的使用，人類總是朝著更“偷懶”的方向前進著。因此，德國提出了工業4.0，我國提出了“中國制造2025”，裝備智能化勢在必行。工......
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