●章樂高機器人發展史與零件介紹1
1-1樂高機器人發展史2
1-2電子零件2
1-3結構零件15
1-4齒輪18
1-5連接器21
1-6其他零件27
第2章自旋轉陀螺儀31
2-1學習目標32
2-2如何使用EV3主機32
2-3模塊化編程43
2-4小結47
2-5延伸挑戰47
第3章EV3程序環境介紹49
3-1如何安裝EV3軟件50
3-2EV3程序環境介紹53
3-3EV3程序指令介紹61
3-4讓EV3動起來76
3-5小結79
3-6延伸挑戰79
第4章機器人動起來81
4-1學習目標82
4-2我的臺EV3機器人82
2樂高EV3機器人編程超簡單
4-3將程序安裝到EV3機器人中89
4-4加入更多動作92
4-5小結93
4-6延伸挑戰93
第5章機器人運動模式95
5-1學習目標96
5-2讓機器人轉彎96
5-3循環100
5-4小結103
5-5延伸挑戰103
第6章迷宮機器人105
6-1學習目標106
6-2循環與切換結構106
6-3迷宮機器人——使用觸動傳感器109
6-4迷宮機器人——使用超聲波傳感器114
6-5小結121
6-6延伸挑戰121
第7章“看門狗”機器人123
7-1學習目標124
7-2“看門狗”機器人簡介124
7-3“追快遞員的狗”機器人126
7-4小結128
7-5延伸挑戰129
第8章顏色鋼琴機器人131
8-1學習目標132
8-2顏色鋼琴機器人132
8-3色卡遙控機器人135
8-4小結143
8-5延伸挑戰143
第9章循跡機器人145
9-1學習目標146
9-2循跡機器人146
9-3小結156
9-4延伸挑戰156
0章指南機器人157
10-1學習目標158
10-2認識陀螺儀傳感器158
10-3對準方位後前進162
10-4指南機器人165
10-5小結167
10-6延伸挑戰168
1章垃圾車機器人169
11-1學習目標170
11-2多任務程序設計170
11-3垃圾車機器人172
11-4小結180
11-5延伸挑戰180
2章剪刀石頭布機器人181
12-1學習目標182
12-2認識隨機指令182
12-3剪刀石頭布機器人185
12-4小結191
12-5延伸挑戰191
附錄A範例機器人組裝說明193
附錄B如何向EV3環境導入非官方指令模塊199
附錄C其他EV3傳感器203
附錄D網絡資源與參考書目215
附錄E如何重新安裝EV3主機固件217
內容簡介
樂高機器人是樂高公司所生產的MINDSTORMS 教育型機器人套件。EV3是第三代MINDSTORMS 機器人，它遠遠超出了人們對傳統玩具的期待，可以通過搭建機器人並對其進行編程來拓展青少年的創造力和邏輯編程能力，逐漸成為了少兒和成.人皆宜的創意玩具。
本書由CAVEDU 教育團隊編寫，全面細致地介紹了樂高機器人的部件及EV3 編程技巧。全書包含12 章內容，不僅詳細介紹了樂高機器人的發展史及其零部件，同時也通過豐富的設計案例教會讀者實用的機器人設計及編程技巧。除此之外，本書還以附錄的形式給出了一繫列補充資源，方便讀者參考使用。讀者可以通過循序漸進的學習來了解樂高機器人，並在詳盡的操作指導下，更好地掌握編程技巧。
本書適合對機器人編程感興趣的讀者閱讀，也適合中小學生及家長選用。通過學習本書，讀者將更好地提升自己的創新能力和動手實踐能力。
