●目錄 1  簡介 1 Arduino 和 Pi 1 Raspberry Pi 1 Arduino 2 選擇設備：Arduino 或 Pi 2 備選方案 3 小結 3 2  Arduino 5 什麼是Arduino？ 5 安裝Arduino IDE 5 上傳程序 6 本書代碼 7 編程指南 7 Setup和Loop 7 變量 8 數字輸出 8 數字輸入 8 模擬輸入 9 模擬輸出 9 If/Else（條件語句） 10 Loops（循環語句） 10 functions（函數） 10 小結 12 3  Raspberry Pi 13 什麼是Raspberry Pi？ 13 設置你的Raspberry Pi 13 準備一張微型SD卡和NOOBS 14 設置SSH協議 14 Windows計算機上的SSH 15 Mac或Linux上的SSH 15 Linux命令行 16 本書代碼 16 編程指南 17 hello，world 17 制表符與縮進 17 變量 17 if、while等 18 RPi.GPIO程序庫 18 GPIO排針 18 數字輸出 18 數字輸入 19 模擬輸出 19 小結 19 4  快速入門 21 免焊面包板 21 面包板的工作原理 21 將一個面包板連接至Arduino 21 將一個面包板連接至Raspberry Pi 22 軟件 22 實驗：控制一個LED 22 零件列表 22 面包板布局 23 Arduino連接器 23 Arduino軟件 23 Arduino實驗 23 Raspberry Pi連接器 23 Raspberry Pi軟件 24 Raspberry Pi實驗 25 比較代碼 25 實驗：控制一個電機 25 零件列表 25 面包板布局 25 無Arduino或Raspberry Pi時 進行實驗 26 Arduino連接器 26 Arduino實驗 26 Raspberry Pi連接器 26 Raspberry Pi實驗 27 小結 27 5  電子技術基礎 29 電流，電壓，電阻 29 電流 29 電壓 29 接地 30 電阻 30 功率 30 通用器件 31 電阻 31 晶體管 31 二極管 34 LEDs 34 電容器 34 集成電路 34 連接的輸入和輸出 34 數字輸出 35 數字輸入 35 模擬輸入 35 模擬輸出 35 串行通信 35 小結 35 6  LEDs 37 常規LEDs 37 電流限制 37 項目：交通信號燈 38 零件明細表 38 設計 39 Arduino 連接 39 Arduino 軟件 39 Raspberry Pi連接 39 Raspberry Pi 軟件 39 PWM 和LED 40 RGB LEDs 41 實驗：混合顏色 41 硬件 41 零件明細表 41 Arduino 連接 42 Arduino 軟件 42 Arduino 實驗 42 Raspberry Pi 連接 42 Raspberry Pi 軟件 43 Raspberry Pi 實驗 44 小結 44 7  電機、水泵和執行器 45 控制速度（PWM） 46 實驗：控制直流電機的速度 46 硬件 46 Arduino 軟件 46 Arduino 實驗 47 Raspberry Pi 連接 47 Raspberry Pi軟件 47 Raspberry Pi 實驗 48 使用繼電器控制直流電機 48 使用Arduino或Raspberry Pi 控制繼電器 49 繼電器模塊 50 實驗：使用繼電器模塊控制直流電機 50 零件明細表 50 接線 50 Arduino 軟件 51 Raspberry Pi軟件 51 選擇一個電機 51 扭矩 51 RPM 52 齒輪 52 齒輪電機 52 水泵 52 蠕動水泵 52 定速水泵 53 項目：Arduino 控制的家用植物澆水器 53 設計 53 零件清單表 54 建立 55 軟件 55 使用項目 56 直線電機 57 電磁鐵 57 小結 58 8  先進的電機控制 59 H橋 59 單片式H橋 60 實驗：控制電機的旋轉方向和速度 61 零件清單表 61 設計 62 面包板布局 62 實驗 63 Arduino 連接 63 Arduino 軟件 64 Arduino實驗 65 連接Raspberry Pi 65 Raspberry Pi 實驗 66 其他H橋集成電路 67 L298N 67 TB6612FNG 69 H橋模塊 69 項目：Arduino 飲料罐擠壓器 70 零件清單表 70 接線 70 機械結構 70 Arduino 軟件 71 小結 71 9  伺服電機 73 伺服電機 73 控制一個伺服 74 實驗：控制一個伺服電機的位置 74 硬件 74 零件列表 75 連接Arduino 75 Arduino軟件 75 采用Arduino的實驗 76 連接Raspberry Pi 76 Raspberry Pi軟件 76 采用Raspberry Pi進行實驗 77 項目：舞動的Raspberry Pi 木偶Pepe 77 零件列表 78 設計 78 制作 78 軟件 81 使用木偶Pepe 82 小結 82 10  步進電機 83 步進電機 83 雙極步進電機 83 實驗：雙極步進電機的控制 85 零件列表 85 設計 85 Arduino 86 Arduino連接 86 Arduino軟件（較難的方法） 87 Arduino軟件（簡單的方法） 88 Arduino實驗 89 Raspberry Pi 89 Raspberry Pi的連接 90 Raspberry Pi軟件 90 Raspberry Pi實驗 91 單極步進電機 92 達林頓陣列 92 實驗：控制單極步進電機 92 硬件 93 零件列表 93 Arduino連接 94 Raspberry Pi連接 94 軟件 94 微步進 94 實驗：基於Raspberry Pi的微步進 94 零件列表 94 Raspberry Pi連接 95 軟件 95 實驗 96 無刷直流電機 96 小結 97 11  加熱和冷卻 99 電阻加熱器 99 實驗：電阻加熱 99 零件列表 99 結構 99 實驗 99 項目：Arduino氣球隨機爆破器 99 零件列表 100 硬件 100 軟件 101 使用氣球爆破器 101件 101 功率和能量 102 從功率到溫度的增加 102 煮沸一些水 102 件 102 件是如何工作的 102 實際的考慮 103 項目：飲料冷卻器 103 零件列表 104 結構 104 使用項目 104 小結 105 12  控制回路 107 簡單的恆溫器 107 實驗：恆溫器的控制好到什麼程度？ 107 零件列表 108 設計 108 面包板布局 109 軟件 109 實驗 111 磁滯 112 PID控制 112 比例（P） 112 積分（I） 113 微分（D） 113 調節PID控制器 113 實驗：PID恆溫控制 114 硬件 114 Arduino軟件 114 Arduino實驗 115 連接Raspberry Pi 117 Raspberry Pi 117 Raspberry Pi的實驗 119 項目：恆溫飲料冷卻器 120 硬件 120 零件列表 120 設計 121 構建 121 Arduino軟件 122 小結 124 13  控制交流電 125 交流開關理論 125 什麼是交流電 125 繼電器 125 光電隔離器 126 零交叉光電隔離器和雙向晶閘管 126 交流電切換的實踐 127 繼電器模塊 127 固態繼電器（SSRs） 128 PowerSwitch Tail 128 項目：Raspberry Pi 定時器開關 128 零件清單 128 構建 129 軟件 129 使用這個項目 130 小結 130 14  顯示器 131 LED線條燈 131 實驗：控制RGB LED線條燈的顯示 131 零件列表 131 Arduino連接 132 Arduino軟件 132 Raspberry Pi連接 133 Raspberry Pi軟件 134 I2C OLED顯示器 135 實驗：在Raspberry Pi上使用 I2C顯示模塊 135 零件列表 135 連接 135 軟件 136 實驗 137 項目：向飲料冷卻器項目添加顯示 137 零件列表 137 連接 137 軟件 138 小結 138 15  聲音 139 實驗：沒有安裝放大器的揚聲器 與Arduino 139 零件清單 139 面包板布局 139 Arduino 軟件 140 Arduino 實驗 140 放大器 141 實驗：在Arduino上播放音頻文件 141 零件清單 141 創建音頻數據 141 Arduino 代碼 142 Arduino 實驗 142 把Arduino 連接到放大器上 142 在Raspberry Pi上播放音頻文件 143 項目：木偶Pepe發聲 144 零件清單 145 面包板布局 145 軟件 146 使用會說話的木偶 147 小結 147 16  物聯網 149 Raspberry Pi和 Bottle 149 項目：Raspberry Pi Web交換機 150 硬件 150 軟件 150 使用Web交換機 151 Arduino和網絡 151 項目：木偶 Twitter通知繫統 151 把Pepe放在互聯網上 152 IFTTT (If This Then That) 153 使用項目 154 小結 154 附錄A  Parts 155 供應商 155 電阻和電容 156 半導體 156 硬件 157 零散部件 157 引腳 158 附錄B  Raspberry Pi 引腳分配 159 說明 159 關於作者 160