●第1章 四軸飛行器概述 1
●1.1 四軸飛行器的歷史 1
●1.2 四軸飛行器的現狀、應用及微型化 2
●1.3 四軸飛行器的力學原理及控制框圖 6
●1.3.1 四軸飛行器的力學原理 6
●1.3.2 四軸的坐標及控制知識初步 8
●第2章 四軸飛行器的組成及各部分功能 9
●2.1 四軸飛行器組成概述 9
●2.1.1 2.4 GHz遙控器及接收機 9
●2.1.2 藍牙/WiFi等遙控器及接收機 10
●2.1.3 姿態 10
●2.1.4 處理器 11
●2.1.5 調試器 11
●2.1.6 電機驅動及電機 11
●2.2 遙控器 12
●2.2.1 2.4 GHz遙控器 12
●2.2.2 藍牙/安卓遙控 16
●2.3 電機及驅動 18
●2.3.1 無刷電機及電調 18
●2.3.2 有刷電機及驅動電路 21......
內容簡介
四軸飛行器（四旋翼飛行器）是很近比較火的一種機電類設備，應用範圍很廣，從科技競賽到航拍、偵查，隨處可見四軸飛行器的身影。作者根據自己參加競賽的實踐經驗編寫了本書，引領讀者DIY四軸飛行器。 本書以TI公司的MSP430F5為控制器，首先簡要介紹了四軸飛行器的歷史，給出了四軸飛行器的組成部分及各部分的功能，接著介紹MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430開發環境和編程方法、MSP430功能模塊和四軸坐標繫，然後詳細講述四軸飛行控制――卡爾曼濾數法，以及安卓程序的開發，很後講解了四軸飛行器的實際使用及操作要點。
