內容簡介
電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制很常用的手段。《普通高等教育"十一五"重量規劃教材:電動機的單片機控制(第4版)》詳盡、繫統地介紹了常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機、開關磁阻電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法，並給出了單片機控制電路和軟件；同時，還介紹了用於電動機驅動的常器件的特性和驅動電路，用於電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路，用於電動機優化控制的數字PID與數字濾波的算法和編程。
