●第1章 多體動力學及虛擬樣機技術 1
●1.1 多體繫統動力學研究狀況 1
●1.1.1 多剛體繫統建模理論 2
●1.1.2 剛柔耦合多體繫統動力學的進展 4
●1.1.3 模態柔性體建模原理 4
●1.1.4 柔性體建模原理 8
●1.2 多體繫統動力學建模與求解 14
●1.3 虛擬樣機技術 16
●1.4 多學科仿真技術 17
●1.5 RecurDyn軟件概述 18
●1.5.1 RecurDyn軟件簡介 18
●1.5.2 RecurDynV8R1基本模塊 19
●1.6 RecurDynV8R1的安裝啟動 23
●1.6.1 RecurDynV8R1的安裝 23
●1.6.2 RecurDyn文件繫統 25
●1.7 本章小結 26
●第2章 RecurDyn工作界面及基本功能 27
●2.1 RecurDyn仿真的基本步驟 27
●2.1.1 建模和仿真的步驟 27
●2.1.2 多體動力學仿真的基本概念 28......
內容簡介
本書以*新版的RecurDyn V8R1為平臺,繫統介紹RecurDyn的各項基本功能和機械工程開發的專業模塊。通過本書的學習,讀者不僅能夠掌握RecurDyn的基本操作,還能夠掌握利用虛擬樣機技術解決相關工程領域實際問題的思路,以及建模方法,培養應用多體動力學理論解決實際問題的能力。
全書分為12章,重點介紹RecurDyn的工作界面、仿真類型、接觸建模、設計函數、剛柔耦合動力學繫統建模的使用方法,並對相關仿真參數設置的含義,以及方法進行深入詳細地介紹。通過針對各內容精心設計的典型案例學習,讀者能輕松掌握RecurDyn的建模仿真方法,本書提供全部教學案例下載。