是否是套裝:否 書名:"飛思卡爾"杯智能汽車競賽設計與實踐-基於S12XS和Kinentis K10 "飛思卡爾"杯智能汽車競賽設計與實踐-基於S12XS和Kinentis "飛思卡爾"杯智能汽車競賽設計與實踐:基於S12XS和Kinentis K10 "飛思卡爾"杯智能汽車競賽設計與實踐:基於S12XS和Kinentis 代碼:35 出版社名稱:北京航空航天大學出版社 出版時間:2012年06月 作者:蔡述庭 編 蔡述庭 編者:蔡述庭 開本:16 ISBN編號:9787512408098
" "飛思卡爾"杯智能汽車競賽設計與實踐:基於S12XS和Kin 作 者:蔡述庭 編 著作 定 價:35 出 版 社:北京航空航天大學出版社 出版日期:2012年06月01日 頁 數:262 裝 幀:平裝 ISBN:9787512408098 ●第1章 飛思卡爾智能汽車競賽簡介 ●1.1 關於飛思卡爾公司 ●1.2 “飛思卡爾”杯智能汽車競賽 ●1.3 比賽規則 ● ●第2章 S12XS與K10繫列處理器概述 ●2.1 S12XS概述 ●2.2 S12XS的設備寄存器和地址映射 ●2.3 芯片封裝及引腳說明 ●2.4 K10概述 ●2.5 芯片封裝及引腳說明 ● ●第3章 單片機的C語言設計基礎 ●3.1 C語言數據類型 ●3.1.1 基本類型 ●3.1.2 構造類型 ●3.2 變量的運算符 ●3.3 變量修飾符 ●3.4 基本語句 ●3.4.1 循環語句...... 內容簡介 《飛思卡爾杯智能汽車競賽設計與實踐――基於S12XS和Kinetis K10》講述飛思卡爾16位處理器MC9S12XS128和基於ARMCortex-M4內核的KinetisK10繫列處理器的智能汽車競賽軟硬件設計。全書共11章。**、2章簡單介紹飛思卡爾智能汽車競賽的背景和S12XS、K10繫列處理器。第3章對C語言編程進行介紹,重點闡述C語言硬件操作部分。第4、5章對智能汽車競賽中基於S12XS、K10繫列處理器所用到的基本寄存器資源進行詳細分析,並給出相應的C語言代碼。第6~9章分別介紹S12XS、K10繫列處理器的*小繫統設計和基本設計環境搭建;傳感器電路的設計,包括光電、攝像頭和電磁類;電機和舵機的驅動電路設計;相應硬件的驅動軟件設計,如攝像頭、舵機、電機等驅動程序。**0、11章為賽道識別算法和控制算法的設計。書中的源代碼等資料可從北京航空航天大學出版社“下載中心”下...... "
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