內容簡介
本書詳細介紹了機器人技術的發展和相關技術、機器人操作機的機構原理及典型機構、機器人運動學及動力學、機器人的運動規劃、機器人用傳感器技術、機器人的驅動技術、工業機器人的控制以及在實際生產生活中的應用等內容。
前言
機器人技術從誕生之日起至今,僅僅半個世紀的時間,已經廣泛應用於國民經濟以及人類生活的各個領域。在現代化的工業生產中,機器人已逐步在焊接、搬運、裝配、噴塗、加工檢驗等諸多領域充當生產主力軍的作用,已經成為人類不可或缺的得力助手。在人類的日常生活中,機器人也在保安、醫療、家政服務、搶險排爆等方面,逐步改變著我們的生活和生存方式。
機器人是典型的機電一體化產品,涉及電子技術、計算機技術、機械工程、自動控制以及人工智能等多個學科的知識。隨著機器人在人類生產和生活中的應用越來越普及,作為新世紀的大學生和工程技術人員,非常有必要學習和掌握機器人相關的專業技術知識。特別是自動控制專業和機電一體化專業的學生,更應該掌握一定的機器人基礎知識。
&n......
"