產品名稱:機器人編程實戰 是否是套裝:否 書名:機器人編程實戰 機器人編程實戰 代碼:79 出版社名稱:機械工業出版社 出版時間:2017-7-1 作者:(美)卡梅倫·休斯(Cameron Hughes) (美)卡梅倫·休斯(Cameron ISBN編號:9787111571568
" 機器人編程實戰 作 者:(美)卡梅倫·休斯(Cameron Hughes),(美)特雷西·休斯(Tracey Hughes) 著;劉錦濤 等 譯 定 價:79 出 版 社:機械工業出版社 出版日期:2017年07月01日 頁 數:282 裝 幀:平裝 ISBN:9787111571568 ●譯者序 ●前言 ●致謝 ●第1章究竟什麼是機器人1 ●1.1定義機器人的7個標準1 ●1.1.1標準1:感知環境2 ●1.1.2標準2:可編程的動作和行為2 ●1.1.3標準3:改變環境、與環境交互或作用於環境2 ●1.1.4標準4:具備電源2 ●1.1.5標準5:適用於表示指令和數據的語言3 ●1.1.6標準6:無需外部干預的自主性3 ●1.1.7標準7:一個沒有生命的機器4 ●1.1.8機器人分類4 ●1.1.9傳感器6 ●1.1.10執行器7 ●1.1.11末端作用器8 ●1.1.12控制器8 ●1.1.13機器人所在的場景12 ●1.2給機器人指令14 ●1.2.1每個機器人都有一種語言14...... 內容簡介 本書以一位受困於荒島的年輕人的視角帶領讀者進行一場冒險。他必須尋找到一種給機器人編程的方法纔能得以逃離。本書作為一本控制自主機器人編程指南,介紹了編程機器人傳感器、電動機以及將想法轉換為機器人可以自主執行任務的實際方法和技術。對於硬、制造商、DIY項目,這些技術可以用於當今靠前的機器人微控制器(ARM9和ARM7)和機器人平臺(包括廣泛流行的低成本Arduino平臺,LEGOMindstormsEV3、NXT,以及WoweeRSMedia機器人)。 (美)卡梅倫·休斯(Cameron Hughes),(美)特雷西·休斯(Tracey Hughes) 著;劉錦濤 等 譯 卡梅倫·休斯(Cameron Hughes)是一名計算機和機器人程序員。他在Ctest實驗室擔任軟件師一職,目前他致力於機器智能替代( Altemative Intelligence for Machines,AIM)和機器人智能替代(Alternative Intelligence forRobots, AIR)技術。Cameron是AdvancedSoftware Construction公司知識團隊的首席人工智能工程師,也是智能機器人控制器和基於軟件的知識組件的構建者。此外,他還在楊斯敦州立大學擔任...... 前 言 Preface機器人新兵訓練營警示作為機器人程序員,我們應確保所從事的編程對於公眾和機器人自身都是安全的,這是我們的特殊責任。當對機器人進行編程時,首先要考慮機器人與人類、動物、其他機器人或資產互動時的安全。這對於所有類型機器人的編程都是適用的,尤其是可編程自主機器人,即本書所介紹的機器人類型。本書所涉及的機器人命令、指令、程序和軟件僅用於展示,就安全性而言其不適合用於與人類、動物、其他機器人的互動。 對機器人安全的深入研究超出了本書的範圍。雖然本書所給出的機器人示例和應用經過測試可以確保其正確性和恰當性,但是不能保證其中的命令、指令、程序和軟件沒有任何瑕疵和錯誤,與任何適售性的特定標準一致,或滿足針對任何特別應用的要求。 ...... "
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