內容簡介
本書介紹了群體智能理論的主要研究分支和擬態物理學方法的基本概念和思想,結合生物繫統和物理繫統都具有自組織、自學習和自適應的特性,提出了從擬態物理學這一獨特視角研究群體智能,深入介紹了由擬態物理學規律驅動的生物群集行為的建模仿真以及穩定性分析,擬態物理學優化算法的框架建立、算法設計、收斂性分析、約束優化問題求解以及群機器人目標搜索。本書繫統展現了從擬態物理學的角度構建群集行為模型和群體智能算法的整體思路,以豐富群體智能方法的研究。
●第1章 緒論 1
●1.1 問題的提出 1
●1.2 群體智能 5
●1.2.1 群體行為模型 7
●1.2.2 群體智能算法 12
●1.2.3 群機器人 17
●1.3 模擬物理學原理的啟發式算法 19
●1.3.1 模擬退火算法 19
●1.3.2 類電磁機制算法 20
●1.3.3 中心力算法 22
●1.3.4 EM算法與CFO算法異同比較 24
●1.4 擬態物理學方法 26
●1.4.1 擬態物理學方法基本框架 26
●1.4.2 基於擬態物理學方法的群機器人編隊 28
●1.5 本書篇章結構 30
●參考文獻 32
●第2章 基於擬態物理學的智能群體群集模型 36
●2.1 基於擬態物理學的群集模型 37
●2.1.1 群集模型建立 37
●2.1.2 勢函數的存在性 39......