●第1章實用工業機器人的技術規格/1
●1.1機器人概述/1
●1.1.1機器人基本知識/1
●1.1.2機器人功能/1
●1.1.3機器人型號/1
●1.2機器人技術規格/2
●1.2.1垂直多功能機器人技術規格/2
●1.2.2水平多功能機器人技術規格/3
●1.3技術規格中若干性能指標的解釋/4
●1.3.1機器人部分有關規格的名詞術語/4
●1.3.2負載重量及其他影響因素/5
●1.3.3控制器技術規格/6
●1.3.4控制器有關規格的名詞術語/7
●第2章機器人及控制器的連接/8
●2.1機器人各部分名稱及用途/8
●2.2控制器各部分接口名稱及用途/8
●2.3機器人與控制器連接/9
●2.3.1機器人與控制器連接/9
●2.3.2機器人的接地/10
●2.4機器人與外圍設備連接/10......
內容簡介
本書從實用的角度出發,對工業機器人與PLC 控制繫統的綜合應用、觸摸屏與機器人的聯合應用、機器人與視覺繫統的綜合應用,特別是機器人視覺追蹤功能的實際應用做了詳細的說明,提供了視覺追蹤的實用機器人程序和案例。為了使讀者掌握機器人的不錯應用的基礎知識,本書對機器人的特殊功能、快速編程指令、狀態變量、參數功能及軟件應用等方面也做了深入淺出的介紹,提供了大量的程序指令解說案例。
本書可供工業機器人設計、應用的工程技術人員,高等院校機械、電氣控制、自動化等專業師生學習和參考。