內容簡介
從機械本體、電路繫統和控制繫統三方面介紹如何設計與制作機器人 本書從機械本體、電路繫統和控制繫統三方面介紹如何設計與制作機器人。
靠前篇是為機器人築起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細解說了如何設計機器人的機械本體，如何繪制出機器人的各個“骨骼”零部件，很後利用軟件將它們進行整體裝配。
第二篇是為機器人設計大腦，並注入血液和靈魂。講述電路板的繪制和軟件編程。通過對編程的學習，我們可以進行機器人的步態調節，可以讓它完成類似人類的前進、後退、拐彎、甚至翻跟頭的動作。
第三篇締造你的戰鬥英雄。是將前面繪制的各種圖在加工成零部件後進行實體組裝，使之能達到行走和翻滾動作的動力學要求，並進行基本的步態調試。很後還介紹了機器人的比賽規則，可以去和別人的機器人一決高低了。
本書內容貼合實際，簡單易懂，適合對機器人感興趣的硬件DIY愛好者、電子愛好者閱......
