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內容簡介
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郭盛、曲海波編著的《冗餘並聯機器人構型綜合與應用》在冗餘並聯機器人機構構型綜合與應用方面展開研究,提出了驅動冗餘和結構冗餘並聯機器人的構型綜合方法,並針對典型冗餘並聯機器人進行應用研究。
本書靠前章至第6章提出了驅動冗餘並聯機器人構型綜合方法及理論,得到了繫列三轉動、三移動和混合自由度的驅動冗餘並聯機器人構型,並探討了驅動冗餘對並聯機器人非期望運動的消除;第7章至第9章給出了一種新型鏈接度計算公式,以及結構冗餘並聯機器人構型綜合方法及理論,並以一類鏈接度等於3的結構冗餘並聯機器人進行了說明:靠前0章至靠前2章給出了典型冗餘並聯機器人機構在飛行模擬器開發方面的應用示例。
本書可作為高等院校機械設計及理論專業的研究生和高年級本科生教材,同時也可以作為機器人領域科研人員的參考用書。