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產品名稱:仿人型假手及其生機交互控... 是否是套裝:否 書名:仿人型假手及其生機交互控制 仿人型假手及其生機交互控制 代碼:68 出版社名稱:哈爾濱工業大學出版社 出版時間:2017年3月 作者:劉宏,楊大鵬,姜力,趙京東 作者地區:中國大陸 開本:16開 ISBN編號:9787560357096
" 仿人型假手及其生機交互控制 作 者:劉宏 等 著 定 價:68 出 版 社:哈爾濱工業大學出版社 出版日期:2017年03月01日 頁 數:234 裝 幀:平裝 ISBN:9787560357096 ●第1章 緒論 ●1.1 仿人型假手的發展歷程 ●1.2 仿人型假手的代表性成果 ●1.3 仿人型假手的驅動 ●1.4 仿人型假手的感知 ●1.5 仿人型假手的生機交互 ●1.5.1 神經控制 ●1.5.2 感知反饋 ●1.5.3 小結 ●知識拓展 ●本章小結 ●參考文獻 ●第2章 人手解剖學及其功能 ●2.1 人手的運動功能 ●2.1.1 人手骨骼的結構 ●2.1.2 人手運動的特點 ●2.1.3 人手的自由度 ●2.1.4 人手骨關節功能解剖學 ●2.2 人手功能性肌肉分布 ●2.2.1 拇指功能性肌肉...... 內容簡介 仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復的生機電一體化裝置,融合了生物醫學、機器人學、計算機學及控制學等多個學科的相關技術。本書在綜述靠前外典型靈巧型假手案例的基礎上,以自行研制的傷人型假手為例,詳細介紹了仿人型假手的機械創成方法、傳感繫統設計、控制繫統設計、肌電控制方法、電刺激反饋策略及具體的生機交互控制實驗等內容。 無論研究型還是商業型仿生假手,它們共同的發展趨勢是外觀、結構的仿人化,多指、多關節、多自由度的靈巧化,驅動器、傳感器、控制繫統的集成化,這使得假手從硬件設計上保證了仿生特性的實現。然而這種硬件上的能力要想充分地發揮出來,還需解決如何形成.人體與假手之間流暢的信息交互,如何讓用戶能夠按自己的意願控制假下動作,並能感知假手的操作情況(如手指位置、抓取力人小)和環境信息等關鍵問題。 "![](http://img.alicdn.com/imgextra/i3/2455124912/TB11WQhejgy_uJjSZKbXXXXkXXa_!!0-item_pic.jpg)
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