產品名稱：機器人自動化 建模、仿真與 機器人自動化 是否是套裝：否 書名：機器人自動化 建模、仿真與控制 機器人自動化 機器人自動化 建模、仿真與控制 機器人自動化 代碼：49 出版社名稱：機械工業出版社 出版時間：2017年6月 作者：洛克·若蘭 作者地區：其他 ISBN編號：9787111570424
" 機器人自動化 作 者:(法)呂克·若蘭(Luc Jaulin) 著；黃心漢 等 譯  定 價:49 出 版 社:機械工業出版社 出版日期:2017年06月01日 頁 數:167 裝 幀:平裝 ISBN:9787111570424  ●譯者序
●前言
●第1章建模
●1.1線性繫統
●1.2機械繫統
●1.3伺服電動機
●1.4習題
●1.5習題解答
●第2章仿真
●2.1向量場的概念
●2.2圖形表示
●2.2.1模式
●2.2.2旋轉矩陣
●2.2.3齊次坐標
●2.3仿真
●2.3.1歐拉法
●2.3.2龍格庫塔法
●2.3.3泰勒法
●2.4習題
●2.5習題解答......  內容簡介  本書介紹了機器人的建模、仿真和控制方法，主要內容包括：線性繫統、機械繫統、伺服電動機的建模，非線性繫統的計算機仿真，線性繫統及其穩定性和狀態控制器，線性控制繫統的能控性與能觀性，線性化控制及非線性繫統的穩定性等。本書適合作為自動控制相關專業的教材，也可以作為機器人方面專業人士的參考書。  (法)呂克·若蘭(Luc Jaulin) 著；黃心漢 等 譯  Luc Jaulin，機器人學教授，就職於ENSTA-Bretagne（ENSTA為法國高等科技學院，Bretagne為法國國立海軍工程學院，是ENSTA的一個組成部分，隸屬於法國國防部，位於法國西北部歐洲海洋科技的中心港口布雷斯特市），在Technopole Brest-Iroise旗下STICC實驗室從事水下機器人和航海機器人相關的研究工作。  前言Automation for RoboticsⅠ1狀態表達式與我們緊密相關的生物、經濟和機械繫統通常都可以用如下微分方程來描述： x·(t)=f(x(t)+u(t))y(t)=g(x(t)+u(t))假設該繫統的時間t是連續的［JAU 05］， u(t)是繫統的輸入（或控制）向量，y(t)是以一定精度檢測出的繫統輸出向量。向量x(t)稱為繫統的狀態，它表示繫統的記憶，或者說當繫統輸入為u(t)時預測繫統結果所需的信息。方程組中的第一個方程稱為演化方程，該方程是一個微分方程，它給出了t時刻的狀態向量x(t)的當前值和施加的控制向量u(t)。第二個方程稱為觀測方程，它用來計算t時刻在已知狀態和控制時的輸出向量y(t)。注意，觀測方程不同於演化方程，由於它不包含導數項，因此它不是微分方程。這兩個方程構成了...... "
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