產品名稱：仿人機器人原理與實戰 是否是套裝：否 書名：仿人機器人原理與實戰 仿人機器人原理與實戰 代碼：69 出版社名稱：機械工業出版社 出版時間：2015 年6月 2015 作者：托馬斯B. 塔爾博特（Thomas B. Talbot） 托馬斯B. ISBN編號：9787111503392
" 仿人機器人原理與實戰 作 者:(美)布萊恩·伯傑倫(Bryan Bergeron),(美)托馬斯B.塔爾博特(Thomas B.Talbot) 著;王偉,魏洪興,劉斐 譯 著作  定 價:69 出 版 社:機械工業出版社 頁 數:247 裝 幀:平裝 ISBN:9787111503392  ●譯者序
●前言
●第1章 反射弧 1
●1.1 反射弧生物學基礎 1
●1.2 反射弧與仿人機器人設計 6
●1.3 反射弧實驗入門 7
●1.4 反射弧實驗進階 12
●1.5 反射弧“小魔怪” 31
●1.6 反射弧搜索關鍵詞 32
●第2章 行為鏈 33
●2.1 行為鏈生物學基礎 33
●2.2 行為鏈與仿人機器人設計 36
●2.3 行為鏈實驗入門 37
●2.4 行為鏈實驗進階 46
●2.5 行為鏈“小魔怪” 53
●2.6 行為鏈搜索關鍵詞 54
●第3章 動態平衡 55
●3.1 動態平衡生物學基礎 55
●3.2 動態平衡與仿人機器人設計 58
●3.3 熱平衡模擬器 65......  內容簡介  仿人機器人（android）是一種模仿人類的服務機器人，具有豐富的交互功能。本書以生物學原理為基礎，從機械結構、硬件電路和軟件編程等方面，通過不同主題的實驗展示如何將交互性恰當地設計和表達出來，內容包括：反射弧，行為鏈，動態平衡，光與視覺，耳朵，心肺功能，循環繫統，肌肉、心跳與年齡，以及機器人的情感與表達。本書適合開發教育或娛樂機器人產品的工程師學習借鋻，同時也可作為高等院校機械、自動化、電子和計算機等專業高年級本科生的參考讀物。  前 言本書以人體為討論對像，采用一種獨特而有趣的視角來學習嵌入式繫統、機器人學和電子學。誠然，爬行機器人和地毯清潔機器人是*常酷的實驗平臺，但是它們多半是冷冰冰的、毫無生氣的機器。反之，人類擁有復雜的神經反射，包括根據壓力調節心跳頻率和根據環境光線強度調節瞳孔大小等。如果你想邁出制造更接近人類的機器人的**步，那麼本書是你的不二選擇。
首先，本書的靈感一部分來源於科幻作家所描繪的影像，一部分來源於我們開發救生用人工智能繫統的經驗。如果你已經看過《銀翼殺手》《太空堡壘卡拉狄加》《異形》《終結者》《普羅米修斯》或《神秘博士》，那麼就不能將機器人的*高水平簡單地等同於一個會思考的罐頭盒，而忽略它的智能。在這些或者其他科幻經典中塑造的仿人機器人不僅可以通過圖靈測試，而且在生理學上是正確的—它們能夠...... "
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