內容簡介
本書繫統地介紹了挖掘機器人繫統建模、辨識與運動控制的理論、方法和技術。內容既包括理論分析和詳細推導，還給出了大量的試驗與仿真數據，新穎豐富、繫統性強。本書從挖掘機器人繫統建模與動態特性分析入手，揭示了挖掘機器人電液伺服繫統的復雜非線性對控制性能的影響，通過辨識獲得繫統準確數學模型，然後將辨識的離散非線性模型融入到預測控制算法中，提出挖掘機器人作業的非線性預測控制，達到提高繫統控制精度的目的，為挖掘機器人的智能化作業創造條件。書中所提出的方法對同類問題具有重要參考價值。本書可供機械工程、自動控制及機器人學等相關專業的高年級本科生與研究生學習參考，也可供有關特種機器人與工程機械技術研究人員參考。
