產品名稱：機器人操作中的力學原理 是否是套裝：否 書名：機器人操作中的力學原理 機器人操作中的力學原理 代碼：59 出版社名稱：機械工業出版社 出版時間：2018年1月 作者：（美）馬修 T. 梅森（Matthew T. Mason） （美）馬修 ISBN編號：9787111584612
" 機器人操作中的力學原理 作 者:(美)馬修 T.梅森(Matthew T.Mason) 著；賈振中,萬偉偉 譯  定 價:59 出 版 社:機械工業出版社 出版日期:2018年01月01日 頁 數:208 裝 幀:平裝 ISBN:9787111584612  ●譯者序
●前言
●第1章 操作 1
●1.1 實例1：人工操作 1
●1.2 實例2：一種自動裝配繫統 3
●1.3 操作中亟待解決的問題 4
●1.4 操作技術的分類 6
●1.5 文獻注釋 7
●習題 8
●第2章 運動學 9
●2.1 基礎知識 9
●2.2 平面運動學 12
●2.3 球面運動學 16
●2.4 空間運動學 18
●2.5 運動學約束 20
●2.5.1 非完整約束 23
●2.5.2 根據速度中心對平面約束進行分析 27
●2.6 運動機構 29
●2.7 文獻注釋 31
●習題 31......  內容簡介  本書是學習機器人操作的基礎教材，旨在介紹機器人操作過程中的力學原理和規劃算法。在力學原理部分，我們將從一個全新視角來審視經典力學，包括運動學、靜力學和動力學，並使用新的方法（如多種圖形化方法）來解決在其他書籍中沒有出現過的一些特殊問題。在規劃算法部分，我們將使用基於狀態空間的方法，同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經典力學得到的高維連續狀態空間並不適合用於搜索算法；由於機器人的感知和運動控制等繫統以及周圍環境因素而帶來的不確定性。  (美)馬修 T.梅森(Matthew T.Mason) 著；賈振中,萬偉偉 譯  馬修 T.梅森（Matthew T.Mason），機器人領域的世界知名專家，曾擔任卡內基梅隆大學機器人研究所負責人。他於1982年獲得麻省理工學院人工智能博士學位，從1982年開始在卡內基梅隆大學計算機科學繫任教，目前是計算機繫和機器人研究所的教授。1992年被選為美國人工智能學會（AAAI）Fellow。1995～2004年擔任計算機博士項目主管，從2004年起擔任機器人研究所所長。2009年獲得IEEE機器人與自動化學會（IEEE RAS）先鋒獎。  前 言Mechanics of Robotic Manipulation本書是為所有被操作的神秘魅力而吸引的讀者所寫。從其廣義形式來看，“操作”是指我們周邊世界裡的各種物理變化：移動物體，使用焊接、膠合或緊固等方式來連接兩個或多個物體，使用切割、研磨或彎曲等方式改變物體的形狀以及其他各種過程。然而，與絕大部分涉及操作研究的書刊一樣，本書僅解決上述各種操作中的第一種方式：移動物體。即使在這一條件下，我們仍有許多不同的過程需要考慮：抓取（grasping）、攜帶（carrying）、推動（pushing）、丟放（dropping）、投擲（throwing）、擊打（striking）以及其他過程。 同樣，我們僅解決機器人操作中的問題，而忽略人類或其他動物的操作（除了從中獲取某...... "
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