產品名稱：Makeblock機器人與創客器材... 是否是套裝：否 書名：Makeblock機器人與創客器材的應用(青少年科技創新叢書) Makeblock機器人與創客器材的應用（青少年科技創新叢書） 代碼：59 出版社名稱：清華大學出版社 出版時間：2018-4-18 作者：鄭夢玉、馬志強 開本：16開 ISBN編號：9787302492849
" Makeblock機器人與創客器材的應用 作 者:鄭夢玉,馬志強 著 著作  定 價:59 出 版 社:清華大學出版社 出版日期:2018年04月01日 頁 數:170 裝 幀:平裝 ISBN:9787302492849  ●第1章Makeblock結構的搭建11.1工具的使用21.2幾種特殊結構的安裝41.2.1基礎結構件51.2.2電機的安裝61.2.3125mm×24mm橡膠輪的安裝71.2.4麥克納姆輪的安裝81.3拓展與提高9第2章Makeblock機械傳動方式與安裝112.1齒輪傳動112.2鏈傳動142.3同步帶傳動152.4螺紋傳動172.5平面連杆傳動172.6拓展與提高19第3章電機203.1直流電機203.2步進電機213.3直流編碼電機213.4拓展與提高22第4章機器人的結構234.1機器人的移動方式234.2重心254.3支撐多邊形254.4穩定性264.5重心的評估284.6機器人的轉向方式284.7結構對轉向的影響304.8拓展與提高31第5章常用物體移動與提升方式335.1同步帶傳動提升結構335.2齒輪機械臂提升結構345.3螺杆提升355.4齒條提升結構365.5之字架提升結構365.6機械臂與同步帶組合結構375.7拓展與提高37目錄 Makeblock機器人與創客器材的應用〖2〗〖2〗 〖1〗 第6章MegaPi Pro控制板及其連接406.1端口及接插模塊介紹406.2將MegaPi Pro與計算機連接43第7章mBlock編程環境467.1第一個機器人程序477.2拓展與提高50第8章變量與運算518.1變量518.2鏈表518.3函數與運算528.4隨機模塊53第9章程序結構549.1順序結構549.2循環結構599.2.1for語句循環（有限循環）599.2.2while語句循環（條件循環）649.2.3while語句循環（無限循環）669.3選擇結構739.4多任務769.5自定義指令模塊77第10章傳感器種類與應用7910.1人體紅外傳感器7910.2四按鍵傳感器8010.3溫度傳感器8410.4光線傳感器8610.5溫濕度傳感器8810.6巡線傳感器8910.7超聲波傳感器9510.8限位傳感器9710.9計時器10210.10電子羅盤10410.11陀螺儀109第11章遙控與機器人通信11311.1遙控與自動程序11311.2機器人通信11711.2.1藍牙通信11811.2.2WiFi模塊的使用125第12章機器人比賽套裝的應用13012.1大功率直流編碼電機13012.2無刷直流電機13212.3智能舵機13312.42.4GHz無線搖控136參考文獻138附錄1電子模塊介紹139附錄2制作一個機器人小車148附錄3制作機械昆蟲155附錄4制作一個拾物體的機器人小車165  內容簡介  本書選用MegaPi Pro機器人以及Makeblock創客空間套裝，通過機器人結構設計介紹機械結構以及相關知識，同時選用目前流行的mBlock軟件介紹常用件與各種傳感器的應用。本書具有大量實驗案例，可以為學生的創新活動提供啟發與參考。通過學習，學生將具有使用這些設備進行制作與創新的技能。本書適用於各創客空間教師與學生使用，同時也是各學校、培訓機構開設創客課程的優選教材。  靠前章Makeblock結構的搭建Makeblock是一款鋁積木式的結構模塊和電子模塊的組合，包括基本結構部件、傳動部件、電機本書所提電機均指電動機。、傳感器、控制器等。主要零部件是鋁合金材質，以Arduino作為控制器。利用此平臺，讓制作機器人或者自動化裝置變得簡單，可以在很短的時間裡實現自己的各種創意想法，並體會其中的樂趣。Makeblock器材如圖11所示。圖11Makeblock器材要想創作一個能完成某種任務的機器人，根據材料特點進行合理的結構設計是一項重要的內容。機器人具備完善、合理的結構是能夠準確、有效工作的基礎。結構的缺陷會功能的發揮，即使程序再完美也不能保證會達到人們期望的效果，因此進行機器人的結構設計與搭建是保證機器人完成任務的前提。設計搭建一個具有某種功能的機器人，僅僅憑空設想是無法辦到的，模仿是一個不可缺少的過程。在......  吹響信息科學技術基礎教育改革的號角（一）信息科學技術是信息時代的標志性科學技術。信息科學技術在社會各個活動領域廣泛而深入的應用，就是人們所熟知的信息化。信息化是21世紀最為重要的時代特征。作為信息時代的必然要求，它的經濟、政治、文化、民生和安全都要接受信息化的洗禮。因此，生活在信息時代的人們應當具備信息科學的基本知識和應用信息技術的基礎能力。理論和實踐表明，信息時代是一個優勝劣汰、激烈競爭的時代。誰先掌握了信息科學技術，誰就可能在激烈的競爭中贏得制勝的先機。因此，對於一個國家來說，信息科學技術教育的成敗優劣，就成為關繫國家興衰和民族存亡的根本所在。同其他學科的教育一樣，信息科學技術的教育也包含基礎教育和高等教育兩個相互聯繫、相互作用、相輔相成的階段。少年強則國強，少年智則國智。因此，信息科學技術的基礎教育不僅具有基礎性意義，而且具有全局性意義。（二）為了搞好信息科學技術的基礎教育，首先需要...... "
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