產品名稱：ROS 機器人項目開發11例 ROS 是否是套裝：否 書名：ROS 機器人項目開發11例 ROS ROS 機器人項目開發11例 ROS 代碼：69 出版社名稱：機械工業出版社 出版時間：2018年5月 作者：朗坦·約瑟夫 作者地區：其他 譯者：劉錦濤 林遠山 張瑞雷 劉錦濤 ISBN編號：9787111598176
" ROS機器人項目開發11例 作 者:(印度)朗坦·約瑟夫(Lentin Joseph) 著；張瑞雷,劉錦濤,林遠山 譯  定 價:69 出 版 社:機械工業出版社 出版日期:2018年05月01日 頁 數:284 裝 幀:平裝 ISBN:9787111598176  ●譯者序
●推薦序一
●推薦序二
●作者簡介
●審校者簡介
●前言
●致謝
●第1章 入門ROS機器人應用程序開發
●1.1 ROS入門
●1.1.1 ROS發行版
●1.1.2 支持ROS的操作繫統
●1.1.3 支持ROS的機器人和傳感器
●1.1.4 為什麼選擇ROS
●1.2 ROS基礎
●1.2.1 文件繫統級
●1.2.2 計算圖級
●1.2.3 ROS社區級
●1.2.4 ROS通信
●1.3 ROS客戶端庫
●1.4 ROS工具......  內容簡介  朗坦·約瑟夫著的《ROS機器人項目開發11例》包含11個ROS機器人項目，在無須大量硬件的情況下可直接實現原型設計。本書首先介紹ROS及其安裝過程。在完成基礎知識學習之後，將會學習一些很好棒的項目，如構建自動駕駛汽車、自主移動機器人以及使用深度學習和ROS進行圖像識別等。這裡可以找到適用於初級、中級甚至專家級的各類ROS機器人應用程序！
這本書將是迫切希望在機器人領域大展拳腳的愛好者的完美伴侶。  (印度)朗坦·約瑟夫(Lentin Joseph) 著；張瑞雷,劉錦濤,林遠山 譯  Lentin Joseph是一名來自印度的作家、企業家、電子工程師、機器人愛好者、機器視覺 專家、嵌入式程序員以及Qbotics Labs的創始人和首席執行官。
劉錦濤，博士，易科機器人實驗室創始人，致力於機器人導航與控制技術研究，並熱衷於機器人前沿技術的分享，是靠前很早的ROS技術傳播者之一。擁有機器人方面譯著4本、專著1本。他翻譯的《嵌入式機器人學》被新聞出版總署評為2012年年度很好科技圖書，《機器人與未來》被《靠前財經》節目評為2015年年度特別推薦圖書。
張瑞雷，機器人學博士，在高校從事多機器人繫統仿真和編隊控制硏究與教學工作，易科機器人......  前 言 Preface本書是通過使用有趣的項目學習ROS的實用指南。這本書假設你有一些ROS的知識。但是，如果沒有ROS的經驗，你仍然可以使用本書開始學習ROS。第1章完全是為初學者準備的。ROS廣泛應用於機器人公司、大學和機器人研究實驗室，用於設計和編程機器人。如果你想在機器人軟件領域工作，或者你想成為一名機器人軟件工程師，那麼本書十分適合你。 本書的基本目標是通過項目實踐講解ROS。這裡討論的項目也可以在學術或工業項目中重復使用。本書探討了具有ROS接口的各種新技術。例如，你將看到如何構建自動駕駛汽車的原型，如何使用ROS構建深度學習的應用程序，以及如何在ROS中構建虛擬現實（VR）應用程序。這些隻是幾個著重提及的主題。此外，你將會學習使用ROS及其庫的多個項目和應用程序。...... "
| 
