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Mecanum輪全方位移動機器人原理與應用王興松著專業辭典專業科
該商品所屬分類：計算機/網絡 -> 計算機/網絡
【市場價】	419-608元
【優惠價】	262-380元
【作者】	王興松
【出版社】	東南大學出版社
【ISBN】	9787564175979
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

產品名稱：Mecanum輪全方位移動機器人...

是否是套裝：否

書名：Mecanum輪全方位移動機器人原理與應用 Mecanum輪全方位移動機器人原理與應用

代碼：48

出版社名稱：東南大學出版社

作者：王興松

ISBN編號：9787564175979

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Mecanum輪全方位移動機器人原理與應用

作者:王興松著

定價:48

出版社:東南大學出版社

出版日期:2018年06月01日

頁數:181

裝幀:平裝

ISBN:9787564175979

●第一章Mecanum輪全方位移動機器人概述
●1.1移動機器人技術
●1.2全方位移動機器人技術
●1.2.1Mecanum輪式移動機構
●1.2.2其他的全方位移動機構
●1.3Mecanum輪全方位移動機器人的應用
●第二章Mecanum輪全方位移動機器人的機構學
●2.1Mecanum輪機器人的運動原理
●2.1.1典型的Mecanum輪四輪移動原理
●2.1.2四主動和四被動的Mecanum輪移動車
●2.2Mecanum輪輥子的輪廓設計與支撐結構設計
●2.2.1輥子和輪轂的參數設計
●2.2.2參數化軟件設計
●2.2.3不同輪廓曲線的比較
●2.3Mecanum輪輥子彈性體與抗震優化設計
●2.3.1不考慮變形的彈性體層厚度直接計算
●2.3.2抗震優化設計
●2.4Mecanum輪機器人的懸架設計
●2.4.1四主動輪式全方位移動機器人
●……

內容簡介

本書在詳細介紹mecanum輪多方面移動機器人的機構學及其優化設計、多方面移動運動學與動力學分析等內容的基礎上,進一步闡述該類型機器人運動控制算法及其在智能物流搬運中的路徑規劃與軌跡跟蹤等理論與技術問題。同時基於作者的工程應用實踐，詳細介紹了mecanum輪多方面移動機器人在大型工件搬運及無人智能車間中的應用。

王興松著

王興松，博士，東南大學機械學院教授、博導，機械電子繫主任，主要從事機器人與自動化理論和應用、運動控制理論與數控技術等研究。中國機械工程學會機床專委會常務執行理事、中國高校機床研究會理事。負責完成機器人和機床數控技術方面國家自然科學基金、863計劃、國家科技重大專項等十多個項目，負責完成省部及軍地數十項機器人與數控技術應用課題研究工作。出版專著一部，發表論文180多篇，其中被SCI或EI收錄120多篇，獲國家發明專利30多項，江蘇省科技進步獎3項。2004年入選教育部“新世紀很好人纔支持計劃”。在Mecanum輪多方面移動機器人、精密伺服數控技術及應用、助力外骨骼機器人、套索驅動細長機器人等方面......

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