產品名稱：無人機基本原理與繫統設計 是否是套裝：否 書名：無人機基本原理與繫統設計 無人機基本原理與繫統設計 代碼：78 出版社名稱：人民郵電出版社 出版時間：2018年8月 作者：穆罕默德·薩德拉伊 譯者：郎為民等 開本：16開 ISBN編號：9787115489975
" 無人機基本原理與繫統設計 作 者:(美)穆罕默德？薩德拉伊 著作 郎為民//周彥 譯者  定 價:78 出 版 社:人民郵電出版社 出版日期:2018年08月01日 頁 數:235 裝 幀:平裝 ISBN:9787115489975  ●第 1部分第 1章 設計基礎//21.1 引言//21.2無人機分類//41.3設計項目規劃//101.4決策//111.5設計標準、目標和優先項//111.6可行性分析//141.7設計小組//151.8設計過程//161.9繫統工程方法//171.10概念設計//211.11初步設計//261.12詳細設計//281.13設計評審、評估和反饋//30簡答題//31第 2章 設計學科//332.1 引言//332.2空氣動力學設計//352.3結構設計//372.4推進繫統設計//392.5起落架設計//412.6機械/動力傳遞繫統設計//432.7控制面設計//46簡答題//54第 2部分第3章 自動駕駛儀的基本原理//583.1 引言//583.2自動駕駛儀的主要子繫統//593.3動態建模//593.4無人機動態特征//633.5氣動力和力矩//653.6穩定性和控制微分方程//663.7傳遞函數//683.8狀態空間模型//693.9線性化//693.10自動駕駛儀設計過程//72簡答題//73第4章 控制繫統設計//754.1 引言//754.2控制繫統基礎//764.3無人機控制架構//804.3.1控制類型//804.3.2巡航控制//824.4飛行控制要求//844.4.1縱向控制要求//844.4.2橫向控制要求//864.4.3定向控制要求//864.5PID控制器//874.6zui優控制：線性二次調節器//884.7頑健性控制//894.8數字控制//904.9穩定性增強//924.10自主性//954.10.1分類//954.10.2偵察（探測）與回避//974.10.3自動回收//984.10.4故障監視//984.10.5智能飛行規劃//994.10.6有人與無人平臺編組//994.11控制繫統設計過程//100簡答題//103思考題//104第5章 導航繫統設計//1075.1 引言//1075.2坐標繫統//1095.3慣性導航繫統//1095.4全球定位繫統//1125.5位置固定導航//1145.5.1地圖讀取//1145.5.2天文導航//1155.6慣性導航傳感器//1155.6.1加速度計//1165.6.2陀螺儀//1175.6.3空速傳感器//1205.6.4高度傳感器//1215.7設計考慮//122簡答題//124第6章 引導繫統設計//1266.1 引言//1266.2引導繫統的構成要素//1296.3引導律//1306.4視線引導律//1326.5編隊飛行//1346.6比例導航引導律//1376.7追蹤引導律//1386.8航點引導律//1396.9尋的器//139簡答題//142第7章 微控制器//1447.1 引言//1447.2 基本功能//1467.3件//1507.4飛行軟件//1537.4.1軟件開發//1537.4.2操作繫統//1537.4.3管理軟件//1547.4.4微控制器編程//1557.4.5 軟件集成//1567.4.6C語言//1577.4.7編譯器//1587.4.8ArduPilot//1597.4.9調試//1597.4.10設計流程//159簡答題//160第8章 地面控制站//1648.1 引言//1648.2GCS子繫統//1668.3地面站的人工操作員//1678.4地面站類型//1698.4.1手持式控制器//1708.4.2 便攜式GCS//1708.4.3 移動卡車//1718.4.4zhong央指揮站//1748.5通信繫統//1768.6設計考慮//180簡答題//182第9章 發射和回收繫統//1839.1 引言//1839.2發射基礎理論//1849.3發射器設備//1879.4回收技術//1889.5回收基本原理//1909.5.1傘降回收//1909.5.2踫撞回收//1929.6空中發射//1939.7手拋發射//1949.8發射和回收繫統設計//195簡答題//197思考題//197第 10章 有效載荷選擇設計//19910.1 引言//19910.2有效載荷定義//20110.3貨物或包裹有效載荷//20210.4偵察/監視有效載荷//20310.4.1 相機//20410.4.2 雷達//20710.5科學有效載荷//20910.6jun用有效載荷（武器）//21010.7有效載荷安裝//21110.7.1有效載荷的位置//21210.7.2有效載荷空氣動力學//21310.7.3有效載荷結構集成//21310.7.4有效載荷穩定化//21410.8有效載荷的控制和管理//21510.9有效載荷選擇/設計考慮//216簡答題//218思考題//219注釋//221參考文獻//223關鍵詞//229  內容簡介  本書從整機設計、自動駕駛儀設計和地面繫統設計3個方面來介紹無人機（UAV）的基本原理、設計流程和設計工具。載人飛機設計和無人機設計存在著相似之處和不同之處，包括設計過程、約束條件和無人機的主要部件（自動駕駛儀、地面站、通信、傳感器和有效載荷）。無人機設計人員必須熟悉無人機zui新的發展動態和當前技術，能夠從過往的失敗中吸取經驗教訓，且應當深入了解多種無人機設計方案。  (美)穆罕默德？薩德拉伊 著作 郎為民//周彥 譯者  穆罕默德· 薩德拉伊博士是美國南新罕爾大學工程學院的副教授。1995 年，他在澳大利亞墨爾本市huang家墨爾本理工大學獲得航空航天工程專業碩士學位；2006 年，在堪薩斯州堪薩斯大學獲得航空航天工程專業博士學位。薩德拉伊博士是美國航空航天學會、Sigma Gamma Tau 榮譽學會和美國工程教育學會的gao級成員，還被列入美國名人錄。他在學術界和工業界擁有20 多年的專業經驗。 "
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