王日明、廖錦松、申柏華編著的《輕松玩轉ARM
Cortex-M4微控制器--基於Kinetis K60(工程師經驗
手記)》以野火K60開發板V2為實驗平臺，以K60的各
個外設為主線，深入淺出地介紹了微控制器開發的各
個步驟，重點強化嵌入式C語言、時序分析能力、寄存
器配置思路、軟件編程思想，力求讓讀者達到學一款
微控制器而通各種微控制器的目的。
本書配套的例程還包含一些拓展實例，書中雖然
沒涉及此部分內容，但拓展例程都具有實用的參考價
值，尤其適合參加智能車比賽的同學使用。本書的例
程都是基於寄存器開發的，對於有簡單的C語言基礎的
讀者即可輕松上手此書。

第1章 ARM嵌入式繫統之路
1.1 嵌入式開發經驗談
1.2 嵌入式開發進階預備知識
1.2.1 嵌入式C語言
1.2.2 編程思想
1.3 走近ARMCortex-M4
1.3.1 M4內核介紹
1.3.2 基於Cortex-M的CMSIS庫
1.4 典型Kinetis繫列微控制器簡介
1.4.1 Kinetis簡介
1.4.2 K60P144的引腳功能和硬件電路
1.4.3 Kinetis繫列微控制器的編程介紹
第2章 GPIO小試牛刀
2.1 PORT端口控制和中斷
2.1.1 PORT模塊簡介
2.1.2 PORT模塊寄存器
2.1.3 PORT編程要點
2.1.4 PORT應用實例
2.2 GPIO通用I／O模塊
2.2.1 GPIO模塊簡介
2.2.2 GPIO模塊寄存器
2.2.3 GPIO編程要點
2.2.4 GPIO應用實例
第3章 串行通信的時序分析
3.1 UART串口通信
3.1.1 UART簡介
3.1.2 串口時序分析
3.1.3 UART模塊寄存器
3.1.4 UART應用實例
3.2 I2C串行通信
3.2.1 I2C簡介
3.2.2 I2C時序分析
3.2.3 I2C模塊寄存器
3.2.4 I2C應用實例
3.3 SPI串行通信
3.3.1 SPI簡介
3.3.2 SPI時序分析
3.3.3 SPI模塊寄存器
3.3.4 SPI應用實例
第4章 時鐘模塊
4.1 MCG繫統時鐘模塊
4.1.1 MCG繫統時鐘模塊簡介
4.1.2 MCG模塊寄存器
4.1.3 MCG編程要點
4.2 WDOG看門狗定時器
4.2.1 看門狗定時器簡介
4.2.2 WDOG編程要點
4.2.3 看門狗WDOG應用實例
4.3 Flex定時器FTM
4.3.1 FTM簡介
4.3.2 FTM模塊寄存器
4.3.3 FTlM編程要點
4.3.4 FTM應用實例
4.4 LPTMR低功耗定時器
4.4.1 LPTMR簡介
4.4.2 LPTMR模塊寄存器
4.4.3 LPTMR應用實例
4.5 PIT周期中斷定時器
4.5.1 PIT簡介
4.5.2 PIT模塊寄存器
4.5.3 PIT應用實例
4.6 RTC實時時鐘計數器
4.6.1 RTC簡介
4.6.2 RTC編程要點
4.6.3 RTC應用實例
第5章 模數轉換
5.1 ADC
5.1.1 ADC簡介
5.1.2 ADC模塊寄存器
5.2 DAC
5.2.1 DAC簡介
5.2.2 DAC模塊寄存器
5.2.3 DAC應用實例
第6章 DMA直接內存訪問
6.1 DMA簡介
6.2 DMA模塊寄存器
6.3 DMA應用實例
第7章 Flash
7.1 Flash簡介
7.2 Flash編程要點
7.3 Flash讀寫應用
第8章 常用總線模塊
8.1 CAN總線
8.1.1 CAN簡介
8.1.2 CAN編程要點
8.1.3 CAN總線應用
8.2 外部總線FlexBus
8.2.1 TFT-LCD簡介
8.2.2 K60FlexBus驅動LCD
第9章 SDHC
9.1 SD介紹
9.2 初識SDHC協議
9.3 SDHC關鍵代碼分析
9.4 FatFS庫
9.5 SD卡大容量讀／寫應用
**0章 USB通信模塊
10.1 初識USB
10.1.1 USB簡介
10.1.2 USB總線拓撲結構
10.1.3 USB信號和電氣特性
10.1.4 USB通信模型
10.1.5 USB通信數據流
10.1.6 USB數據格式
10.2 USB通信應用實例
10.2.1 USB描述符
10.2.2 USBSETUP包處理
10.2.3 USB端點的發送和接收
10.2.4 虛擬串口API接口
參考文獻