本書為“無線單片機技術叢書”中的一本。全書共分九章，主要內容包括ZigBee無線網絡多功能開發繫統、ZigBee2007/PRO**應用——家庭自動化、ZigBee2007無線傳感器網絡等。全書沒有太多的理論描述，主要從實踐入手，讓讀者*多地體會ZigBee協議如何用程序實現，如何利用ZigBee協議達到需要的目的，如何在ZigBee協議棧之上建立自己的應用，從而*快速地完成項目。

介紹掌握ZigBee技術的關鍵——ZigBee協議棧。從ZigBee1.0到 ZigBee1.1，再到目前的ZigBee PRO，協議棧的結構、功能調用、參數設置 、軟件代碼等都有了重大的變化，掌握的難度也在不斷增加。如何在這復 雜的協議棧技術手冊和浩瀚的代碼中抓住其中的精髓？如何駕馭協議棧和 實現自己的應用設計？隻有靠具體動手實踐，靠大量的實驗去體驗和觀察 。同時介紹了本書涉及的ZigBee芯片CC2520及相關低功耗微控制器MSP430 。 本書沒有太多的理論描述，主要從實踐入手，讓讀者更多地體會 ZigBee協議如何用程序實現，如何利用ZigBee協議達到需要的目的，如何 在ZigBee協議棧之上建立自己的應用，從而更快速地完成項目。 本書可作為從事單片機、無線應用、自動化控制、無線傳感等技術的 工程技術人員的學習、參考用書，也可作為高等院校的計算機、電子、自 動化專業無線通信課程的教材。 介紹掌握ZigBee技術的關鍵——ZigBee協議棧。從ZigBee1.0到ZigBee1.1，再到目前的ZigBee PRO，協議棧的結構、功能調用、參數設置、軟件代碼等都有了重大的變化，掌握的難度也在不斷增加。如何在這復雜的協議棧技術手冊和浩瀚的代碼中抓住其中的精髓？如何駕馭協議棧和實現自己的應用設計？隻有靠具體動手實踐，靠大量的實驗去體驗和觀察。同時介紹了本書涉及的ZigBee芯片CC2520及相關低功耗微控制器MSP430。
本書沒有太多的理論描述，主要從實踐人手，讓讀者更多地體會ZigBee協議如何用程序實現，如何利用ZigBee協議達到需要的目的，如何在ZigBee協議棧之上建立自己的應用，從而更快速地完成項目。
本書可作為從事單片機，無線應用、自動化控制、無線傳感等技術的工程技術人員的學習、參考用書，也可作為高等院校的計算機、電子、自動化專業無線通信課程的教材。

第1章 ZigBee技術概述
1.1 ZigBee技術的演變與進展1
1.1.1 ZigBee技術的由來2
1.1.2 ZigBee技術的發展歷程2
1.2 ZigBee技術特點5
1.3 ZigBee2007/PRO特性6
1.3.1 ZigBee與ZigBee PRO比較6
1.3.2 不同ZigBee版本的兼容分析8
1.4 ZigBee無線網絡使用頻譜和ISM開放頻帶16
1.5 ZigBee技術的廣闊應用前景17
第2章 低功耗微控制器MSP430與ZigBee芯片CC2520
2.1 低功耗微控制器MSP43022
2.1.1 關鍵特性22
2.1.2 MSP430模塊化架構23
2.1.3 16位RISC**CPU24
2.1.4 超低功耗性能25
2.1.5 靈活的時鐘繫統26
2.1.6 智能外設27
2.1.7 MSP430應用29
2.2 MSP430F2618簡介29
2.2.1 MSP430F2xxx介紹30
2.2.2 MSP430F2618特性30
2.3 ZigBee芯片CC252031
2.3.1 CC2520的特性32
2.3.2 CC2520引腳描述34
2.3.3 CC2520與CC2420的區別35
2.3.4 CC2520典型設計36
第3章 ZigBee無線網絡多功能開發繫統
3.1 無線網絡ZigBee開發繫統平臺選擇39
3.1.1 如何選擇嵌入式無線開發工具和平臺40
3.1.2 需要的設備和必要條件42
總結43
3.2 多功能可視化ZigBee無線網絡開發繫統C51RF3PK44
3.2.1 C51RF3PK仿真器44
3.2.2 網絡液晶擴展板45
3.2.3 C51RF3PK電池板51
3.2.4 ZigBee模塊53
3.3 圖形化ZigBee2007開發繫統56
3.3.1 ZigBee模塊CC252057
3.3.2 網絡液晶擴展板58
3.4 ZigBee軟件集成開發平臺63
3.4.1 IAR集成開發環境的安裝65
3.4.2 添加文件或新建程序文件72
3.4.3 設置工程選項參數74
3.4.4 編譯、鏈接、下載78
3.4.5 仿真調試79
第4章 ZigBee開發入門
4.1 認識ZigBee協議棧88
4.2 ZigBee網絡數據傳輸90
4.2.1 實驗目的90
4.2.2 ZigBee數據傳輸原理解析90
4.2.3 實驗設備準備110
4.3 ZigBee協議棧編譯/下載111
4.3.1 設備選擇及設置111
4.3.2 編譯/下載程序112
4.4 ZigBee源代碼剖析113
4.4.1 發送一個信息包113
4.4.2 收發數據過程113
4.4.3 接收一個信息包116
4.5 實驗流程117
4.5.1 流程圖117
4.5.2 路由器代碼118
4.5.3 協調器代碼120
4.6 ZigBee分析儀分析ZigBee數據包121
4.6.1 協議分析儀121
4.6.2 ZigBee數據格式122
4.6.3 加入網絡數據分析125
4.6.4 收發數據分析126
4.7 實驗效果128
第5章 ZigBee無線網絡開發進階
5.1 ZigBee協議棧結構129
5.2 ZigBee協議棧實時操作繫統132
5.2.1 OS術語介紹132
5.2.2 OSAL API介紹133
5.2.3 OSAL任務142
5.3 ZigBee2006應用接口144
5.3.1 實驗目的144
5.3.2 原理介紹144
5.3.3 軟件準備SAPI介紹145
5.4 網絡形成145
5.4.1 協調器格式化網絡146
5.4.2 路由器和終端設備加入網絡146
5.4.3 ZDO_StartDevice147
5.5 綁定148
5.5.1 綁定表格149
5.5.2 綁定建立151
5.5.3 綁定解除156
5.6 命令156
5.6.1 命令定義及使用156
5.6.2 串159
5.6.3 ZCL介紹159
5.6.4 Profile介紹160
5.7 燈光控制實驗165
5.7.1 APP函數分析165
5.7.2 燈光控制實驗過程176
5.7.3 實驗總結178
5.8 無線溫度傳感器實驗179
5.8.1 設備179
5.8.2 命令180
5.8.3 發現和綁定180
5.8.4 數據包發送和接收181
第6章 ZigBee2007/PRO入門
6.1 ZigBee2007/PRO入門實驗185
6.2 實驗設備185
6.2.1 硬件介紹185
6.2.2 硬件組成186
6.3 實驗基礎知識186
6.3.1 ZigBee2007簡介186
6.3.2 ZigBee2007/PRO協議棧簡介187
6.3.3 ZigBee設備在Zstack中的體現189
6.4 實驗內容191
6.4.1 建立任務192
　　6.4.2 按鍵處理函數197
　　6.4.3 發送函數198
　　6.4.4 接收處理函數200
　6.5 實驗步驟和結果200
　　6.5.1 建立網絡200
　　6.5.2 路由設備加入網絡202
　　6.5.3 發送數據203
　　6.5.4 退出小組203
　　6.5.5 加入小組203
　6.6 實驗拓展204
　　6.6.1 項目分析204
　　6.6.2 協調器函數的設計204
　　6.6.3 路由器設備函數設計205
　6.7 實驗總結206
第7章 ZigBee2007/PRO進階
　7.1 實驗目的207
　7.2 實驗設備207
　　7.2.1 硬件介紹207
　　7.2.2 硬件組成208
　　7.2.3 ZigBee2007協議棧208
　7.3 實驗基礎知識209
　　7.3.1 ZigBee PRO簡介209
　　7.3.2 ZigBee PRO中的路由210
　　7.3.3 ZigBee PRO新功能211
　　7.3.4 信息包格式211
　7.4 實驗內容212
　　7.4.1 初始化任務213
　　7.4.2 任務處理215
　　7.4.3 UART_RX_CB_EVT事件219
　　7.4.4 串口發送函數222
　　7.4.5 串口接收中斷函數223
　　7.4.6 串口讀取函數224
　　7.4.7 ZigBee發送函數225
　　7.4.8 ZigBee接收處理函數226
　7.5 實驗步驟和現像228
　　7.5.1 建立網絡228
　　7.5.2 路由設備加入網絡229
　　7.5.3 查看網絡中節點230
　　7.5.4 配置地址231
　　7.5.5 收發數據231
　7.6 實驗總結233
第8章 ZigBee2007/PRO**應用——家庭自動化
　8.1 家庭自動化概念234
　8.2 ZigBee2007/PRO的家庭自動化236
　8.3 家庭自動化實驗目的236
　8.4 家庭自動化體繫236
　8.5 實驗設備237
　8.6 家庭自動化實驗工程238
　8.7 家庭自動化工程剖析239
　　8.7.1 實驗操作流程圖240
　　8.7.2 燈和控制器主函數程序流程圖240
　　8.7.3 其他初始化關鍵函數242
　　8.7.4 網絡狀態變化函數243
　　8.7.5 綁定相關函數246
　8.8 操作繫統250
　　8.8.1 操作繫統關鍵參數251
　　8.8.2 操作繫統關鍵函數252
　8.9 燈設備關鍵任務256
　8.10 控制器關鍵任務260
　8.11 實驗操作步驟265
　8.12 家庭自動化例程總結268
第9章 ZigBee2007無線傳感器網絡
　9.1 無線傳感器網絡概述269
　　9.1.1 什麼是無線傳感器網絡269
　　9.1.2 無線傳感器網絡現狀270
　　9.1.3 ZigBee在無線傳感器網絡上的應用272
　　9.1.4 ZigBee無線傳感器網絡繫統特點272
　9.2 ZigBee2007無線傳感器網絡實驗概述273
　9.3 ZigBee2007無線傳感器網絡硬件設計274
　　9.3.1 網關底板設計275
　　9.3.2 傳感器底板設計276
　9.4 網關與PC機的數據連接281
　9.5 ZigBee2007無線傳感器網絡建立與網絡管理287
　　9.5.1 網絡通信過程介紹287
　　9.5.2 網關網絡節點的地址管理288
　9.6 網關與節點間的無線采集過程293
　9.7 程序編譯、下載303
　9.8 實驗效果304
附錄A 網絡層所定義的特性常量311
附錄B 網絡層信息庫屬性312
參考文獻315

第1章 zigBee技術概述
1.1　zigBee技術的演變與進展
1.1.1　ZigBee技術的由來
1.1.2　ZigBee技術的發展歷程
1.2　ZigBee技術特點
1.3 ZigBee2007／PR0特性
1.3.1 ZigBee與ZigBee PR0比較
1.3.2　不同ZigBee版本的兼容分析
1.4　ZigBee無線網絡使用頻譜和ISM開放頻帶
1.5　ZigBee技術的廣闊應用前景
第2章 低功耗微控制器MSP430與zigBee芯片CC2520
2.1　低功耗微控制器MSP430
2.1.1　關鍵特性
2.1.2　MSP430模塊化架構
2.1.3 16位RISC**CPU
2.1.4　超低功耗性能
2.1.5　靈活的時鐘繫統
2.1.6　智能外設
2.1.7 MSP430應用
2.2 MSP430F2618簡介
2.2.1 MSP430F2xxx介紹
2.2.2 MSP430F2618特性
2.3 ZigBee芯片CC2520
2.3.1 CC2520的特性
2.3.2 CC2520引腳描述
2.3.3 cC2520與CC2420的區別
2.3.4 CC2520典型設計
第3章 zigBee無線網絡多功能開發繫統
3.1 無線網絡ZigBee開發繫統平臺選擇
3.1.1 如何選擇嵌入式無線開發工具和平臺
3.1.2　需要的設備和必要條件
總結
3.2 多功能可視化ZigBee無線網絡開發繫統C51RF-3-P
3.2.1　CSlRF-3-PK仿真器
3.2.2　網絡液晶擴展板
3.2.3　C51RF-3-PK電池板
3.2.4　ZigBee模塊
3.3　圖形化ZigBee2007開發繫統
3.3.1　ZigBee模塊CC2520
3.3.2　網絡液晶擴展板
3.4　ZigBee軟件集成開發平臺
3.4.1　IAR集成開發環境的安裝
3.4.2　添加文件或新建程序文件
3.4.3　設置工程選項參數
3.4.4　編譯、鏈接、下載
3.4.5　仿真調試
第4章 ZigBee開發入門
4.1　認識ZigBee協議棧
4.2　ZigBee網絡數據傳輸
4.2.1　實驗目的
4.2.2　ZigBee數據傳輸原理解析
4.2.3　實驗設備準備
4.3　ZigBee協議棧編譯／下載
4.3.1　設備選擇及設置
4.3.2　編譯／下載程序
4.4 　ZigBee源代碼剖析
4.4.1　發送一個信息包
4.4.2　收發數據過程
4.4.3　接收一個信息包
4.5　實驗流程
4.5.1　流程圖
4.5.2　路由器代碼
4.5.3　協調器代碼
4.6　ZigBee分析儀分析ZigBee數據包
4.6.1　協議分析儀
　　……
第5章　ZigBee無線網絡開發進階
第6章　ZigBee2007/PRO入門
第7章　ZigBee2007/PRO進階
第8章　ZigBee2007/PRO**應用——家庭自動化
第9章　ZigBee2007無線傳感器網絡
附錄A　網絡層所定義的特性常量
附錄B　網絡層信息庫屬性
參考文獻