ARM作為一種32位的高性能、低成本的嵌入式RISC微處理器，已得到*廣泛的應用。目前，ARM9處理器已經占據了大部分嵌入式處理器的中**產品市場。本書以S3C2410X處理器為平臺，介紹了嵌入式繫統開發的各個主要環節。本書側重實踐，輔以代碼加以講解，從分析的角度來學習嵌入式開發的各種技術。本書使用的工具是Keil公司的MDK。

本書在全面介紹ARM920T處理器的體繫結構、編程模型、指令繫統及 RealView MDK開發環境的同時，以基於ARM920T的應用處理器S3C2410X為核 心，詳細介紹了繫統的設計及相關接口技術。接口技術中涵蓋了I/O、中斷 、串口、存儲器、PWM、A/D、LCD，並提供了大量實驗內容，在最後一章還 提供了一個綜合實例。 本書可作為高職高專院校電子、通信、自動化、計算機等專業的ARM體 繫結構、接口技術課程的教材，也可作為相關嵌入式開發人員的參考書。

第1章 嵌入式繫統基礎知識 1
1.1 嵌入式繫統概述 1
1.1.1 嵌入式繫統簡介 1
1.1.2 嵌入式繫統的特點 2
1.1.3 嵌入式繫統的發展 3
1.2 嵌入式繫統的組成 5
1.2.1 嵌入式繫統硬件組成 5
1.2.2 嵌入式繫統軟件組成 6
1.3 嵌入式操作繫統舉例 6
1.3.1 商業版嵌入式操作繫統 6
1.3.2 開源版嵌入式操作繫統 7
1.4 嵌入式繫統開發概述 8
小結 13
思考與練習 13
第2章 ARM技術概述 14
2.1 ARM體繫結構的技術特征及發展 14
2.1.1 ARM公司簡介 15
2.1.2 ARM技術特征 15
2.1.3 ARM體繫結構的發展 16
2.2 ARM微處理器簡介 17
2.2.1 ARM7處理器繫列 18
2.2.2 ARM9處理器繫列 19
2.2.3 ARM9E處理器繫列 19
2.2.4 ARM11處理器繫列 20
2.2.5 SecurCore處理器繫列 20
2.2.6 StrongARM和Xscale處理器繫列 20
2.2.7 MPCore 處理器繫列 20
2.2.8 Cortex處理器繫列 21
2.3 ARM微處理器結構 22
2.4 ARM微處理器的應用選型 22
2.4.1 ARM芯片選擇的一般原則 23
2.4.2 選擇一款適合教學的ARM芯片 23
2.5 ARM920T內部功能及特點 26
2.6 數據類型 27
2.6.1 ARM的基本數據類型 27
2.6.2 浮點數據類型 28
2.6.3 存儲器大/小端 28
2.7 ARM920T內核工作模式 29
2.8 ARM920T存儲繫統 30
2.8.1 協處理器(CP15) 31
2.8.2 存儲管理單元(MMU) 32
2.8.3 高速緩衝存儲器(Cache) 32
2.9 流水線 32
2.9.1 流水線的概念與原理 32
2.9.2 流水線的分類 33
2.9.3 影響流水線性能的因素 34
2.10 寄存器組織 35
2.11 程序狀態寄存器 37
2.12 SAMSUNG S3C2410X處理器介紹 39
小結 40
思考與練習 41
第3章 ARM的指令繫統 42
3.1 ARM指令的尋址方式 42
3.1.1 數據處理指令尋址方式 42
3.1.2 內存訪問指令尋址方式 44
.2 ARM指令集 46
3.2.1 數據操作指令 46
3.2.2 乘法指令 52
3.2.3 Load/Store指令 54
3.2.4 跳轉指令 60
3.2.5 狀態操作指令 63
3.2.6 協處理器指令 64
3.2.7 異常產生指令 65
小結 68
思考與練習 68
第4章 ARM彙編語言程序設計 69
4.1 ARM彙編器支持的偽操作 69
4.1.1 偽操作概述 69
4.1.2 符號定義偽操作 70
4.1.3 數據定義(data definition)偽操作 73
4.1.4 彙編控制偽操作 78
4.1.5 雜項偽操作 81
4.2 ARM彙編器支持的偽指令 89
4.2.1 ADR偽指令 89
4.2.2 ADRL偽指令 89
4.2.3 LDR偽指令 90
4.3 ARM彙編語言的語句格式 91
4.3.1 ARM彙編語言中的符號 91
4.3.2 ARM彙編語言中的表達式和運算符 94
4.3.3 ARM彙編語言內置的變量 99
4.4 ARM彙編語言的程序結構 100
4.4.1 彙編語言的程序格式 100
4.4.2 彙編語言子程序調用 101
4.4.3 過程調用標準AAPCS 102
4.4.4 scatter文件的使用 103
4.4.5 彙編語言程序設計舉例 104
4.5 彙編語言與C語言的混合編程 107
4.5.1 內聯彙編 107
4.5.2 嵌入型彙編 109
4.5.3 彙編代碼訪問C全局變量 111
4.5.4 混合編程調用舉例 112
小結 113
思考與練習 113
第5章 ARM RealView MDK集成開發環境 114
5.1 RealView MDK環境介紹 114
5.2 ULINK2仿真器簡介 115
5.3 RealView MDK的使用 116
5.3.1 選擇工具集 116
5.3.2 創建工程並選擇處理器 117
5.3.3 建立一個新的源文件 117
5.3.4 工程中文件的添加 117
5.3.5 工程基本配置 118
5.3.6 工程的編譯鏈接 124
5.3.7 工程的調試 125
5.3.8 映像文件下載 127
小結 128
思考與練習 128
第6章 GPIO編程 129
6.1 GPIO功能介紹 129
6.2 S3C2410X芯片的GPIO控制器詳解 130
6.2.1 S3C2410X GPIO常用寄存器分類 130
6.2.2 S3C2410X I/O口常用寄存器詳解 130
6.3 S3C2410X GPIO的應用 137
6.3.1 電路連接 137
6.3.2 寄存器設置 138
6.3.3 程序的編寫 138
小結 139
思考與練習 139
第7章 ARM異常中斷處理及編程 140
7.1 ARM異常中斷處理概述 140
7.2 ARM體繫異常種類 141
7.3 ARM異常的優先級 146
7.4 ARM處理器模式和異常 146
7.5 ARM異常響應和處理程序返回 147
7.5.1 中斷響應的概念 147
7.5.2 ARM異常響應流程 147
7.5.3 從異常處理程序中返回 149
7.6 ARM應用繫統中異常中斷處理程序的安裝 150
7.6.1 使用彙編語言安裝異常處理程序 150
7.6.2 使用C語言編寫安裝處理函數 151
7.7 ARM的SWI異常中斷處理程序設計 152
7.8 FIQ和IRQ異常中斷程序設計 154
7.9 基於ARM9芯片S3C2410X異常中斷程序設計 157
7.9.1 S3C2410X中斷機制分析 157
7.9.2 S3C2410X中斷處理程序實例 162
小結 164
思考與練習 164
第8章 串行通信接口 165
8.1 串行通信 165
8.1.1 串行通信與並行通信概念 165
8.1.2 異步串行方式的特點 166
8.1.3 異步串行方式的數據格式 166
8.1.4 同步串行方式的特點 166
8.1.5 同步串行方式的數據格式 166
8.1.6 比特率、比特率因子與位周期 167
8.1.7 RS-232C串口規範 167
8.1.8 RS-232C接線方式 169
8.2 S3C2410X異步串行通信 169
8.2.1 S3C2410X串口控制器概述 169
8.2.2 S3C2410X串口控制器寄存器 170
8.3 接口電路與程序設計 173
8.3.1 電路連接 173
8.3.2 寄存器設置 173
8.3.3 程序的編寫 174
8.3.4 調試與運行結果 176
小結 177
思考與練習 177
第9章 存儲器接口 178
9.1 Flash ROM介紹 178
9.2 NOR Flash操作 180
9.2.1 SST39VF160芯片介紹 180
9.2.2 SST39VF160字編程操作 181
9.2.3 SST39VF160扇區/塊擦除操作 182
9.2.4 SST39VF160芯片擦除操作 183
9.2.5 SST39VF160與S3C2410X的接口電路 183
9.2.6 SST39VF160存儲器的程序設計 184
9.3 NAND Flash操作 185
9.3.1 K9F1208芯片介紹 185
9.3.2 讀操作過程 186
9.3.3 擦除操作過程 187
9.3.4 寫操作過程 188
9.4 S3C2410X中NAND Flash控制器的操作 188
9.4.1 S3C2410X NAND Flash控制器概述 188
9.4.2 S3C2410X NAND Flash控制器寄存器詳解 189
9.5 S3C2410X NAND Flash接口電路與程序設計 190
9.5.1 K9F1208和S3C2410X的接口電路 191
9.5.2 S3C2410X NAND Flash寄存器設置 191
9.5.3 S3C2410X控制K9F1208的程序設計 192
9.6 SDRAM芯片介紹 195
9.6.1 SDRAM介紹 195
9.6.2 HY57V561620的結構 197
9.6.3 接口電路 198
9.6.4 寄存器設置 200
小結 203
思考與練習 203
**0章 定時器 204
10.1 S3C2410X PWM定時器 204
10.1.1 PWM定時器概述 204
10.1.2 PWM定時器的寄存器 206
10.1.3 PWM定時器操作示例 210
10.2 S3C2410X看門狗定時器 211
10.2.1 S3C2410X看門狗定時器概述 211
10.2.2 看門狗定時器寄存器 212
10.2.3 看門狗定時器程序編寫 213
小結 215
思考與練習 215
**1章 A/D轉換器 216
11.1 A/D轉換器原理 216
11.1.1 A/D轉換基礎 216
11.1.2 A/D轉換的技術指標 217
11.1.3 A/D轉換器類型 218
11.1.4 A/D轉換的一般步驟 221
11.2 S3C2410X A/D轉換器 222
11.2.1 S3C2410X A/D轉換器概述 222
11.2.2 S3C2410X A/D控制器寄存器 223
11.3 A/D轉換器應用舉例 224
11.3.1 電路連接 224
11.3.2 程序的編寫 224
11.3.3 調試與運行結果 225
小結 226
思考與練習 226
**2章 LCD接口設計 227
12.1 LCD控制器 227
12.1.1 LCD控制器介紹 227
12.1.2 S3C2410X LCD控制器介紹 228
12.1.3 S3C2410X LCD控制器操作 229
12.1.4 LCD控制器寄存器 231
12.2 接口電路與程序設計 236
12.2.1 S3C2410X LCD電路連接 236
12.2.2 程序的編寫 236
12.2.3 調試與運行結果 240
小結 241
思考與練習 241
**3章 溫度監測儀開發實例 242
13.1 項目功能描述 242
13.2 繫統組成 242
13.3 接口電路圖設計 243
13.4 程序設計 244
13.5 運行結果 247
小結 247
參考文獻 248